DIY - PIC：PIC18F4550 步進馬達 Half Step 轉動程式 (一百一十一)

DIY - PIC：PIC18F4550 步進馬達 Half Step 轉動程式 (一百一十一)：

單極步進馬達半步 (Half Step) 轉動程式也是變更線圈順序，順時針或逆時針轉動也可以做到，線圈順序會複雜了，由 RA1→RA1RA3→RA3→RA3RA2→RA2→RA2RA4→RA4 (A → B → -A → -B) ，馬達便會順時針及半步轉動。

▲ Teac單極步進馬達半步 (Half Step)  CW 轉動

  ▼ PIC18F4550 單極步進馬達半步 (Half Step)  CW 轉動程式：

void main(void) {     TRISA = 0b00000001;            // Setup PORTA RA1 - RA7 as Output     while(1)     {     LATAbits.LATA1 = 1;                // RA0=1 LED=ON Scope=1 A+ White     Delay10KTCYx(240);                  // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                        // Scope = 2ms        LATAbits.LATA4 = 0;                // RA1=0 LED=OFF Scope=50ms     Delay10KTCYx(240);                  // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                        // Scope = 2ms     LATAbits.LATA1 = 1;                // RA0=1 LED=ON Scope=1 A+ White     LATAbits.LATA3 = 1;                // RA3=1 LED=ON Scope=1 B+ Blue     Delay10KTCYx(240);                  // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                       // Scope = 2ms     LATAbits.LATA1 = 0;                // RA3=0 LED=OFF Scope=50ms     Delay10KTCYx(240);                  // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                       // Scope = 2ms     LATAbits.LATA3 = 1;                // RA3=1 LED=ON Scope=1 B+ Blue     LATAbits.LATA2 = 1;                // RA2=1 LED=ON Scope=1 A- Red     Delay10KTCYx(240);                  // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                       // Scope = 2ms     LATAbits.LATA3 = 0;                // RA2=0 LED=OFF Scope=50ms     Delay10KTCYx(240);                  // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                       // Scope = 2ms     LATAbits.LATA2 = 1;                // RA2=1 LED=ON Scope=1 A- Red     LATAbits.LATA4 = 1;                // RA4=1 LED=ON Scope=1 B- Yellow     Delay10KTCYx(240);                  // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                       // Scope = 2ms     LATAbits.LATA2 = 0;                // RA4=0 LED=OFF Scope=50ms     Delay10KTCYx(240);                  // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                       // Scope = 2ms       } }

▲  Teac 單極步進馬達半步CW 轉動

Step	白色 (A)	藍色 (B)	紅色 (-A)	黃色 (-B)
1	X	0	0	0
2	X	X	0	0
3	0	X	0	0
4	0	X	X	0
5	0	0	X	0
6	0	0	X	X
7	0	0	0	X
8	X	0	0	X

 
這種序列方式要使用電流量1.5倍 Full-Step序列方式。它交替通電一個 /兩個線圈的時間和執行半步 (Half-stepping)。它是兩倍角移分辨率的兩倍，但記住，每2步較弱。（在每一步只有一個線圈通電）使用這個當你想更小的角移，並且可以容忍額外的功率消耗。

▲ PIC18F4550 步進馬達半步(Half Step) CW 轉動程式運作中

2011 年  08月 22日 天氣報告 
氣溫：28.4 度 @ 22:00 
相對濕度：百分之 79% 
天氣：天色大致良好