BugWorkShop - 甲蟲工作室: DIY - PIC：PIC18F4550 + ULN2003A LED 測試程式 (一百零七)

DIY - PIC：PIC18F4550 + ULN2003A LED 測試程式 (一百零七)：

PIC18F4550 + ULN2003A 的 LED 程式是用 Delay Loop 來作時間的廷遲，將 PORTA RA1 至 RA5 的狀態由ON至OFF 順序改變，然後循環不息，LED 燈便會順序閃動不停。這程式的主要目的是測試 ULN2003A 集成電路 (IC) 的效果，以便下一步會用來控制 TEAC 步進馬達。

▲ ULN2003A LED 測試程式流程圖

▼ ULN2003A LED 測試程式：

//***** Program Start Here *****
void main(void)
{
    TRISA = 0b00000001;            // Setup PORTA RA1 - RA7 as Output

    while(1)
    {
    LATAbits.LATA1 = 1;                    // RA0=1 LED=ON Scope=1
    Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms
                                        // Scope = 2ms
    LATAbits.LATA1 = 0;                    // RA1=0 LED=OFF Scope=50ms

    LATAbits.LATA2 = 1;                    // RA2=1 LED=ON Scope=1
    Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms
                                        // Scope = 2ms
    LATAbits.LATA2 = 0;                    // RA2=0 LED=OFF Scope=50ms

    LATAbits.LATA3 = 1;                    // RA3=1 LED=ON Scope=1
    Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms
                                        // Scope = 2ms
    LATAbits.LATA3 = 0;                    // RA3=0 LED=OFF Scope=50ms

    LATAbits.LATA4 = 1;                    // RA4=1 LED=ON Scope=1
    Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms
                                        // Scope = 2ms
    LATAbits.LATA4 = 0;                    // RA4=0 LED=OFF Scope=50ms

    }
}