DIY - PIC：TEAC 步進馬達 Stepper Motor (一百零四)

DIY - PIC：TEAC 步進馬達 Stepper Motor (一百零四)：

在 TEAC FD-55B 軟盤驅動器內有一個步進馬達 (Stepper Motor)，很合適來做 DIY 實驗，所以將這個步進馬達拿出來用。FB-55B 步進馬達，有兩組線圈，兩組線圈產生電壓時，馬達轉向。

▲ 步進馬達及 6位的插頭

▲ 步進馬達 P/N:1476970-50 4X23B Shinano Kenshi 生產

▲ 6位的插頭

▲ JST XH (2.5mm Pitch) 插頭及插座

▲ JST XH (2.5mm Pitch) 插頭及插座規格

Pin No.	Colour	Description
1	白色	Phase A
2	藍色	Phase B
3	紅色	Phase –A
4	黃色	Phase –B
5	棕色	Common A
6	棕色	Common B

▲ 6位的步進馬達插頭定義

▲ 步進馬達的兩組線圈

▲ TEAC 步進馬達拆解

 這個步進馬達是從 TEAC FD-55B 的軟盤驅動器拆解出來，型號是 1476970-50 Shinano Kenshi 生產，但規格資料已經無法下載，祇可以從 Internet 上找尋零碎的資料！

P/N	Step Angle	Voltage	Current	Resistance	Torque	W	H	L
	Deg.	V	A/Phase	Ohm/Phase	Kg-cm	mm	mm	mm
1476970-50	1.8	12	?	75	?	40	32	32

TEAC 步進馬達（TEAC5.25驅動器）是單極馬達 (unipolar step motors)，運作電源12V。它需要與一個序列驅動的步驟，每個驅動器線圈約為150歐姆中心抽頭（棕色）。


序列方式＃1：該驅動器的序列如下圖所示只是 1 個週期。需要重複序列，使馬達轉動不斷。將序列反向順序，馬達轉動便會反方向。

Step	黃色	紅色	藍色	白色
1	X	0	0	0
2	0	X	0	0
3	0	0	X	0
4	0	0	0	X

這個序列是使用最小的電流。每一次它只有一個線圈會通電和執行全步 (Full-stepping)轉動。使用這一種方法是不需要太大的扭矩和希望盡量減少電力消耗。

序列方式＃2：

Step	黃色	紅色	藍色	白色
1	X	0	0	0
2	X	X	0	0
3	0	X	0	0
4	0	X	X	0
5	0	0	X	0
6	0	0	X	X
7	0	0	0	X
8	X	0	0	X

這種序列方式要使用電流量 1.5倍於序列方式＃1。它交替通電一個 /兩個線圈的時間和執行半步 (Half-stepping)。它是兩倍角移分辨率的兩倍，但記住，每 2步較弱。 （在每一步只有一個線圈通電）使用這個當你想更小的角移，並且可以容忍額外的功率消耗。不要指望任何更多的扭矩比序列＃1。
序列方式＃3：

Step	黃色	紅色	藍色	白色
1	X	X	0	0
2	0	X	X	0
3	0	0	X	X
4	X	0	0	X

這種序列方式要使用電流量2倍於第一種序列方式。每一次有兩個線圈通電，也是實現全步 (Full-stepping)。它具有較高的扭矩（41％）比序列＃1。使用此一當您需要最大扭矩和功率消耗並不重要。

2011 年  08月 15日 天氣報告 
氣溫：27.7 度 @ 22:00 
相對濕度：百分之75% 
天氣：天色大致良好