DIY - PIC：PIC18F4550 雙極步進馬達 CW 轉動程式 (一百一十四)：

DIY - PIC：PIC18F4550 雙極步進馬達 CW 轉動程式  (一百一十四)：


PIC18F4550 雙極步進馬達 (Bipolar Stepper Motor) CW (Clock Wise, 順時針) 轉動程式，雙極步進馬達 CW (Clock Wise, 順時針) 轉動程式是開關 RA1→RA4→RA2→RA3  (A → -B → -A → B) 順序，是為了配合雙極步進馬達電路線圈的連接。首先是 RA1 ON  (電流流入 A 至 –A ) ，然後需要 RA1 OFF，跟著 RA4 ON  (電流流入 -B 至 B ) ，RA4 OFF，再將 RA2 ON (電流流入 -A 至 A ) ，RA2 OFF，最後是 RA3 ON (電流流入 B 至 -B ) ，RA3 OFF，循環這個 RA ON OFF 的順序，雙極步進馬達便會順時針轉動。

▲ Teac 雙極步進馬達CW 轉動

 ▼ PIC18F4550 雙極步進馬達CW (Clock Wise, 順時針) 轉動程式：

void main(void) {     TRISA = 0b00000001;                         // Setup PORTA RA1 - RA7 as Output     while(1)     {     LATAbits.LATA1 = 1;                         // RA0=1 LED=ON Scope=1 A+ White     Delay10KTCYx(240);                          // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                                           // Scope = 2ms     LATAbits.LATA1 = 0;                        // RA1=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA4 = 1;                        // RA4=1 LED=ON Scope=1 B- Yellow     Delay10KTCYx(240);                         // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                                           // Scope = 2ms     LATAbits.LATA4 = 0;                        // RA4=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA2 = 1;                        // RA2=1 LED=ON Scope=1 A- Red     Delay10KTCYx(240);                         // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                                           // Scope = 2ms     LATAbits.LATA2 = 0;                        // RA2=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA3 = 1;                         // RA3=1 LED=ON Scope=1 B+ Blue     Delay10KTCYx(240);                          // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                                           // Scope = 2ms     LATAbits.LATA3 = 0;                        // RA3=0 LED=OFF Scope=50ms     } }

▲ Teac 雙極步進馬達CW 開始轉動

▲ Teac 雙極步進馬達CW 開始轉動

2011 年  10月 02日 天氣報告 
氣溫：24.5 度 @ 22:00 
相對濕度：百分之80% 
天氣：微雨 
一號熱帶氣旋警告信號現正生效。