Curiosity 好奇號火星探測車 - 規格:
自 Mars Pathfinder (火星拓荒者號)發始,筆者已經開始愛上了這種具有人工智能探測車,這種人工智能探測車就好像在電影中見到 Wall-E 一樣,太令人著迷!Curiosity(好奇號)火星探測車以經是第三代的機種,而這輛探測車比以往的大有改進,當然是一次比一次好,這就是進步。
Curiosity(好奇號)火星探測車造價高達 25億美元,質量達到 899公斤(1982磅),其中包括 80公斤(180磅)的科學儀器。以往的動力系統,一般是會使用太陽能來產生電力,但太陽能板上會積沙塵,無法確定電能可跑多遠,所以 Curiosity(好奇號)這次是使用放射性同位素動力系統(RPSs,Radioisotope Power Systems)發電機來產生電力,這是一個钚的非裂變同位素(钚-238)的自然衰變。由同位素自然衰變的熱量轉換成電能,全天候提供恆定的功率,餘熱可通過管道用於系統保溫。RTG(Radioisotope Thermoelectric Generator)燃料由美國能源部提供的钚-238 二氧化碳(Plutonium-238 Dioxide),重4.8公斤(11磅),包裝在 32個顆粒內。Curiosity(好奇號)的功率發生器是由波音公司建造的最新的 RTG,稱為多任務放射性同位素熱電發電機(Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator)或 MMRTG,基於經典的 RTG 技術而發展出來,在任務開始由大約 2000瓦的熱功率產生 125瓦的電力,隨著時間的推移它的钚(Plutonium)燃料衰變的電源。其最低使用壽命 14年,電力輸出下降到100瓦。
Curiosity(好奇號)配備兩台相同的電腦,被稱為 Rover Compute Element(RCE),其中一台電腦是用作後備之用,電腦的處理器使用 RAD750,是 RAD6000 (35 MIPS) 的後繼產品,時脈大約是 200MHz,RAD750 的 CPU 能力高達 200 - 350 MIPS(Millions of Instructions Per Second),還包含防輻射及防停電的記憶體(radiation-hardened memory),每台電腦包括 256kB EEPROM、256MB DRAM、2GB Flash 記憶體。
Curiosity(好奇號)有兩套通訊系統,X波段發射器和接收器,可以直接與地球通信,另一個是 UHF Electra-Lite software-defined 與火星人造衛星進行通信,由於人造衛星上設置有強力天線,所以主要數據通訊會利用人造衛星轉發返回地球。
用於通信的高增益天線 |
Curiosity(好奇號)和以往的 Mars Pathfinder 一樣,配備6輪搖臂轉向架懸掛移動系統,懸掛移動系統還擔任在著陸之用,而車輪比以往的大,鋁合金車輪直徑大約 20寸 (20 inches),每個車輪都有一個軑印,除幫助它保持牽引力外,還會在火星沙表面留下圖案軌跡。這種圖案軌跡可由板上相機用來判斷行駛距離。圖案軌跡是 JPL 的莫爾斯電碼 (Morse code)。
Curiosity(好奇號)的散熱系統(HRS,heat rejection system)使用液體泵通過 60米管(200英尺)保持MSL身體在最佳溫度,溫度可以從 -127°C 至 +30°C(-197°F至+86°F),其他方法加熱內部組件包括使用元件產生的熱量輻射及多餘的熱量從 MMRTG 單位產生,如果必要散熱系統也有能力冷卻組件。
型號:Curiosity(好奇號)
質量:899公斤(1982磅)
尺寸:探測車長 3米(9.8英尺)
速度:最大的地形移動速度估計為每小時 90米(300英尺)自動導航
電源:放射性同位素熱電發電機(RTG, Radioisotope Thermoelectric Generator)
散熱系統:溫度 -127°C 至 +30°C(-197°F 至 +86°F)
電腦:RAD750 CPU,256 KB EEPROM,256 MB DRAM,2 GB 快閃記憶體
通訊系統:X波段發射器和接收器和 UHF Electra-Lite software-defined radio
移動系統:配備 6輪搖臂轉向架懸掛系統
資料圖片來源:互聯網
2012年 8月 7日 天氣報告
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