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2013年1月28日 星期一

DIY - 智能小車：PIC16F877A 的 C 語言編譯器選擇 (七)


DIY - 智能小車：PIC16F877A 的 C 語言編譯器選擇 (七)： 

在寫 PIC18F4550 的 C 程式時，筆者是使用 C18 的語言編譯器（C Compiler）來編程，C18 是針對 Microchip 的 PIC18 型號處理器，但要使用 PIC16F877A 時，是要使用其他的 C 語言編譯器，所以需要找尋合適的 C 語言作 16F877A 編程，在市場上很多專業的第三方公司提供眾多支援 PIC 單片機的 C 語言編譯器，其實所有的 C 語言編譯器各有各好處，祇要深入了解，便可以寫出不錯的程式，在網上流行及受歡迎的 C 語言，會有論壇討論及例子提供，相對會容易上手，筆者選擇時亦會考慮這點。
CCS C Compiler for Microchip PIC
  可以支持 16F877A的 C語言編譯器：
  • CCS – C
  • mikroC PRO for PIC
  • Hi-Tech PICC
  • IAR Embedded Workbench
  • Forest Electronics v14 C Compiler
  • B Knudsen CC5X C Compiler
  • Sourceboost C Compiler
多種支援PIC單片機的C語言編譯器
筆者已經購買了 PICKit3、仿真器 MCD2 (ICD2) 和 QL1201 通用編程模組 (Programmer)，都是使用於 MPLAB IDE 集成開發開發平台，所以選擇新的 C編譯器時，一定可以用在 MPLAB的 IDE 開發平台上，不然所有的開發工具都會用不了！

Linux + MPLAB 平台
PIC16的C語言簡單比較：
Item
CCS - C
HI-TECH PICC
IAR Embedded Workbench
Forest Electronics  C Compiler
B Knudsen CC5X C Compilers
Sourceboost C Compiler
Supported Parts
PIC12/PIC16
PICC
PIC16/17
PIC, 14-bit
CC5X
PIC, 14-bit
Platforms Available
Windows, Linux
Windows, Linux, Mac OS, Sun
Windows
Windows
Windows
Windows
H/W Development Kits
Yes
No
No
Yes
No
Yes
Integrates Into MPLAB
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Standard C
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Data Types
Integers:
int1
int8
int16
int32

Float:
32-bit
Integers:
int1
int8
int16
int32

Float:
24-bit
32-bit
Integers:
int8
int16
int32
 
 
Float:
32-bit
Integers:
int1
int8
int16
int32
 
Float:
32-bit
Integers:
int1
int8
int16
int24
int32
Float:
16-bit
32-bit
Integers:
int1
int8
int16
int32
Inline Assembly
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
printf User re-direction
Yes
No
No
Yes
No
No
RTOS
Yes
Yes
No
No
No
Yes
IDE
Yes
Yes
Yes
Yes
No
Yes
Price (License)
US$150
US$995
US$2,695
US$115
US$250
US$150

筆者最後選擇了 CCS (Custom Computer Services) 公司 的 C 語言編譯器（C Compiler），作為 Microchip PIC16F877A 的 C 語言編程，由於 CCS 的 C 語言編譯器的延伸及支持多種 Microchip 的處理器，CCS C 語言編譯器包含三個模組，分別為 PCB、PCM、PCH 與 PCW，其中，PCW 是屬於 PIC16F877 用的組譯軟件，可用在 MPLAB IDE 集成開發平台，有 Windows 和 Linux 版本，網上有很多人使用，是其中容易上手一款，而且價格合理，但初使用需要時間研究和摸索，這就是學習新程式語言必須經過階段。
CCS IDE Compiler
CCS Command Line Compiler
相關網頁：
CCS - C
mikroC 
Hi-Tech PICC 
IAR Embedded Workbench 
Forest Electronics v14 C Compiler 
B Knudsen CC5X C Compiler 
Sourceboost C Compiler 
CCS C Compiler Comparison 
CCS Forum Index

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