DIY - PIC：PIC18F4550 超聲波測距 Range Finder 電路 (一百六十五)

DIY - PIC：PIC18F4550 超聲波測距 Range Finder 電路 (一百六十五)： 

超聲波測距 (Ultrasonic Range Finder) 電路主要是使用了超聲波測距模塊 (US-020) ，超聲波測距模塊 (US-020) 已包含發射和接收電路，超聲波測距模塊 (US-020) 介面有四個 I/O， Vcc、Trig、Echo 和 GND，祇需要提供 10us 的高電平便可以觸發模塊發出超聲波訊號，然後接收 Echo 輸出訊號，並計算時間便可得到物件的距離。

18F4550 超聲波測距 Range Finder 電路圖

超聲波測距模塊的 Trig輸入連接至 RB4 (Pin 37) ，作為控制超聲波發射訊號，接收 Echo 輸出訊號是連接至 RC2 (Pin 17) ，作為接收超聲波發射訊號，RC2 選擇用 CCP（Capture/Compare/PWM，捕捉/比較/PWM）的 Capture 功能，當接收到 Echo 的上沿訊號，會啟動 RC2 的 CCP Capture 開始計時，直至收到 Echo 的上沿訊號，便會停止。

超聲波測距模組 US-020 測距的時序

2013年 1月4日 天氣報告

氣溫：11.7 度 @ 22:30

相對濕度：百分之74%

天氣：多雲

※寒冷天氣警告現正生效