DIY - 智能小車：智能小車電機介紹 (二)

DIY - 智能小車：智能小車電機介紹 (二)： 

購買的智能小車底盤套件內附有兩個電機 (馬達)，這兩個黃色雙軸電機（兩邊白色的軸就是雙軸的含義）的資料不全，附上資料是電機採用了廠家特製強磁的 130 直流電機，而非市面上的一般的普磁電機，在工作電流不變的情況下，扭力是原來的二到三倍。從網上找尋到的資料是估計電機工作電壓 DC 3-6V，直流減速電機，減速比 1：48 的雙軸電機。

智能小車底盤套件內附有兩個電機

黃色雙軸電機

黃色雙軸電機側面

黃色雙軸電機尺寸圖

黃色雙軸電機的其他組件

電機參數資料：

尺寸	數量
轉速比 (齒輪齒數比)	1 : 48
無負載轉速（3V）	120RPM
無負載轉速（6V）	240RPM
無負載時電流（3V）	40mA
無負載時電流（6V）	70mA
堵轉電流（3V）	390mA
堵轉電流（6V）	680mA
扭矩大小 (3V)	3200mg*cm
扭矩大小 (6V)	5500mg*cm
速度 (66mm輪胎 3V)	26m/minute
速度 (66mm輪胎 6V)	44m/minute
尺寸大小 （長×寬×高）	70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm
重量	30g

電機的減速比可以更改齒輪齒數比而改變，一般為 1：48、1：120、1：180、1：220 和 1：256 等等， 這種電機是廣泛使用在機器玩具上，性價比高、易用性強的直流減速電機，可以結合控制器與直流電機驅動板做電機PWM控制，達到電機速度的控制。

電機內的減速齒輪

套件附有兩個黑色測速碼盤，材料用黑色有機玻璃，精度從原來的 6格升級為 10格，使得精度與強度增加一倍。

黑色10格測速碼盤

2013 年1 月15日 天氣報告

氣溫：15.6 度 @ 22:50

相對濕度：百分之74%

天氣：大致多雲