DIY - 智能小車：智能小車–系統底板 (五)

DIY - 智能小車：智能小車–系統底板 (五)： 

基本的智能小車機械結構已組裝完成，下一步要架構電子的部份，如果要小車有智慧能力，電子部份便需要有處理器幫助，筆者使用了 Microchip 的 PIC18F4550 有一段時間，所以會先用 PIC 的處理器來做電子系統的部份，而且 Microchip 的芯片種類很多，將來可以選擇高端的Microchip 處理器的芯片來達到複雜的功能。

智能小車電子系統

記得這片PIC系統底板是筆者第一次在淘寶購買的東西，雖然這底板是 PIC Kit2 / Kit3 的 ICSP 燒寫器，但底板仍有空間可放其他電子零件，而且價格很合理，尺寸很細 (106×53mm)，不用每次使用實驗板來製作，利用這片PIC系統底板已經做了溫度數據記錄儀 (Temperature Data Logger)， 所以這次會用來製作智能小車。

PIC系統底板正面 (Component Side)

PIC 系統底板背面 (Solder Side)

由於智能小車的系統開始時比較簡單，考慮使用 PIC16F877A 來做初步的製作，而且硬件和軟件都和筆者已往的 PIC18F4550 相近，互換性很高，也可以試驗 PIC18F877A 的性能。

基本 PIC 智能小車系統底板電路

電子零件清單

Parts	PCB Side	Value	Description
C1	Component	220uF	Power Supply DC
C2	Solder	0.1uF	Power Supply DC
C3	Solder	0.1uF	Push Button
C4	Solder	0.1uF	Power Supply ICSP
C5	Solder	0.1uF	Push Button
C6	Solder	22pF	Oscillator
C7	Solder	22pF	Oscillator
R1	Solder	470	LED
R2	Solder	10k	Reset
XTAL	Component	20MHz	Oscillator
LED 1	Component	-	LED
Jumper (Shunt) x4	Component	-	Oscillator/LED/Reset
KEY (Push Button)	Component	-	Reset Switch
IC Socket	Component	-	DIP 40P
DC Jack	Component	-	DC Power
ICSP RJ11 6P	Component	-	RJ ICSP
Header 20x1x2	Component	-	IC Pin Out
Header 8x2	Component	-	Power
Header 6x1	Component	-	MCU-ICSP
Header 6x1	Component	-	ICSP

相關網頁：
DIY - PIC：18F4550 Data Logger 資料記錄儀 – 系統底板 (一百四十一) 
DIY - PIC：18F4550 Data Logger 資料記錄儀 – 底板組裝 (一百四十二)
DIY - PIC：18F4550 Data Logger 資料記錄儀 – 系統組裝 (一百四十三)

2013 年1月22日 天氣報告

氣溫：20.1 度 @ 22:40

相對濕度：百分之80%

天氣：大致多雲