OpenCV 2.4 的坎尼圖像邊緣檢測（Canny Edge Detection） – Canny 函數

OpenCV 2.4 的坎尼圖像邊緣檢測（Canny Edge Detection） – Canny 函數：

筆者將來需要用奧尼（Aoni）百腦通相影 HD720P 高清網絡攝像頭（Webcam）作智能小車或機械人的圖像處理，所以圖像邊緣檢測是必須的，在 OpenCV 內有坎尼邊緣檢測（Canny Edge Detector ）函數，坎尼邊緣檢測（Canny Edge Detector ）是由 John F. Canny 於1986年開發的，將來智能小車或機械人行走時便要使用這函數。

OpenCV 2.4 的坎尼圖像邊緣檢測（Canny Edge Detection）

坎尼圖像邊緣檢測（Canny Edge Detection）的主要算法（Algorithm）：
1‧Low error rate：Meaning a good detection of only existent edges。 
2‧Good localization：The distance between edge pixels detected and real edge pixels have to be minimized。 
3‧Minimal response：Only one detector response per edge。 

Canny 邊緣檢測演算法可以分為以下 5 個步驟： 
1‧應用高斯濾波來平滑圖像，目的是去除雜訊。 
2‧找尋圖像的強度梯度（intensity gradients）。
3‧應用非最大抑制（non-maximum suppression）技術來消除邊誤檢（本來不是但檢測出來是）。
4‧應用雙閾值的方法來決定可能的（潛在的）邊界。
5‧利用滯後技術來跟蹤邊界。

 
操作系統：Windows XP 32-bit 
操作環境：Windows Visual Studio 2010 C++/CLI + OpenCV 2.4.8

坎尼圖像邊緣檢測（Canny Edge Detection）程式：

// 圖像邊緣檢測 // Canny Edge Detection - Canny 函數 int edgeThresh     = 50; IplImage *pImgGray = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),IPL_DEPTH_8U, 1); IplImage *pImgEdge = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),IPL_DEPTH_8U, 1); cvCvtColor(pImg, pImgGray, CV_BGR2GRAY); cvCanny(pImgGray, pImgEdge, edgeThresh, edgeThresh*3, 3);                      int step       = pImgEdge->widthStep; uchar* oData   = (uchar*)pImgEdge->imageData; IplImage* nImg = cvCreateImage(cvSize(pImgEdge->width,pImgEdge->height),IPL_DEPTH_8U,3); int nStep      = nImg->widthStep; int nChannels  = nImg->nChannels; uchar* nData   = (uchar *)nImg->imageData;      for (int j = 0; jheight; j++){             for (int i = 0; iwidth; i++){                  int counter = j*nStep + i*nChannels;                  nData[counter+ 0] = oData[j*step + i];  // Blue                  nData[counter+ 1] = oData[j*step + i];  // Green                  nData[counter+ 2] = oData[j*step + i];  // Red                  }                               }                       pictureBox2->Image  = gcnew System::Drawing::Bitmap(frame->width,frame->height,     frame->widthStep,System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb,     (System::IntPtr) nImg->imageData);     pictureBox2->Refresh(); } // End If Canny Edge Detection

OpenCV 中的 Canny 函數：
採用 Canny 演算法做邊緣檢測
void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,double threshold2, int aperture_size=3 );
image = 輸入圖像 
edges = 的邊緣圖像
threshold1 = 一個閾值
threshold2 = 第二個閾值
aperture_size = Sobel 運算元內核大小 (見 cvSobel)
 函數 cvCanny 採用 CANNY 演算法發現輸入圖像的邊緣而且在輸出圖像中標識這些邊緣。threshold1 和 threshold2 當中的小閾值用來控制邊緣連接，大的閾值用來控制強邊緣的初始分割。

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2015 年 9月 20日 天氣報告

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