DIY 奧尼（Aoni）百腦通相影 HD720P 高清網絡攝像頭（Webcam）雲台

DIY 奧尼（Aoni）百腦通相影 HD720P 高清網絡攝像頭（Webcam）雲台： 

筆者想安裝奧尼（Aoni）百腦通相影 HD720P 高清網絡攝像頭（Webcam）在雲台 / 旋轉台（Cradle Head、Turning Table）上，可以作上下左右方向二維轉動，攝像頭便可以自動轉動跟蹤或找尋物件，但工作室內的機械加工工具不足，祇可以作有限度的金屬機械加工，所以使用現有的物件作改裝是比較方便。

DIY 奧尼（Aoni）百腦通相影 HD720P 高清網絡攝像頭（Webcam）雲台

材料：
1‧步進馬達 – X 軸 – 左右轉動（1476970-50 4X23B） 
2‧步進馬達 – Y 軸 – 上下轉動（14769430-00） 
3‧連接片 – PC 電腦插槽的鐵擋板
4‧攝像頭座 – PCB 板 
5‧金屬組件 – 螺絲和鐵片 

X 軸 – 左右轉動的步進馬達，是使用了從 TEAC FD-55B 5.25” 軟盤驅動器內的步進馬達 (Stepper Motor)，Shinano Kenshi 生產步進馬達 P/N：1476970-50 4X23B，由於步進馬達的重量 259g，在底部加上鐵板和膠腳，步進馬達便可以穩定平放。

Shinano Kenshi 步進馬達 P/N：1476970-50 4X23B

Y 軸 – 上下轉動的步進馬達，是使用了從 TEAC FD-235HF 3.5” 軟盤驅動器內的步進馬達 (Stepper Motor)，日本製造 P/N：14769430-00，由於步進馬達的重量祇有 29g，而且有 26.6mm 長轉軸，可以固定攝像頭的 PCB 板。

日本製造P/N：14769430-00步進馬達

連接片是使用了 PC 電腦插槽的鐵擋板，要將 Y 軸的步進馬達固定和連接到 X 軸步進馬達，所以要作連接片加工。

PC 電腦插槽的鐵擋板

攝像頭座是用一片 PCB 板，轉孔後，要用4顆螺絲固定 Y 軸的步進馬達的主軸，中間的螺絲孔是用作固定攝像頭，當然還需要一些金屬配件作組裝用。

固定攝像頭座的 PCB 板

PC 電腦插槽的鐵擋板板金工製作

完成後的 PC 電腦插槽的鐵擋板連接片

將Y軸上下轉動的步進馬達安裝在連接片上

測試雲台空載時是可以順利轉動，但安裝了奧尼（Aoni）百腦通相影 HD720P 高清網絡攝像頭（Webcam）在雲台上，攝像頭膠殼重量有 18g，可能超過負重，攝像頭步進馬達轉動後，便不可以回轉，應該是步進馬達的扭力（Motor Torque）不足，無法轉動攝像頭！要找一個扭力（Motor Torque）比較大步進馬達，才可以克服這問題。

雲台空載測試

攝像頭雲台測試

2015 年 11月 15日 天氣報告

氣溫：24.7度 @ 19:40

相對濕度：百分之 88%

天氣：微雨