DIY - PIC24：通用非同步收發器 UART 接收器（三十三）

DIY - PIC24：通用非同步收發器 UART 接收器（三十三）： 

在 Microchip PIC24FJ64GA008 內通用非同步收發器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART）的接收器是作接收數據之用，接收器的核心是接收（串列）移位寄存器（UxRSR）。在 UxRX 引腳上接收資料，並發送到資料恢復區中。資料恢復區以 16倍串列傳輸速率運行，而主接收串列移位元器以串列傳輸速率運行。在採集到 UxRX 引腳上的停止位後，UxRSR 中接收到的資料傳輸到接收 FIFO（如果為空）。擇多檢測電路（majority detect circuit）對 UxRX 引腳上的資料採樣三次，以判定 UxRX 引腳上出現的是高電平還是低電平。

PIC24FJ64GA008 接收器框圖

接收緩衝器（UxRXREG）： 
UART 接收器有一個4級深、9位元寬的 FIFO 接收資料緩衝器。UxRXREG 是一個記憶體映射的寄存器，可提供對 FIFO 輸出的訪問。在緩衝器溢出發生以前，可以有 4個字的資料被接收並傳輸到 FIFO，從第 5個字開始將資料移位元到 UxRSR 寄存器中。

接收器錯誤處理：
如果 FIFO 已滿（4個字元），而第 5個字元已經完全接收到了 UxRSR 寄存器，溢出錯誤位元OERR（UxSTA<1>）就將置 1。UxRSR 中的字將被保留，但是只要 OERR 位置 1，就被禁止繼續向接收 FIFO 傳輸。用戶必須用軟體清零 OERR 位元，以允許繼續接收資料。 

如果需要保存溢出前接收到的資料，用戶應該先讀所有 5個字元，然後清零 OERR 位。如果這 5個字元可以丟棄，則用戶只要清零 OERR 位即可。這可有效地復位接收 FIFO，同時先前接收到的所有資料都將丟失。

PIC24FJ64GA008 UART 接收器時序

設置 UART 接收時應該遵循的步驟： 
1‧將 UxBRG 寄存器初始化，以獲得合適的串列傳輸速率（設置 “UART 串列傳輸速率發生器（BRG）”）。 
2‧通過寫 PDSEL<1:0>（UxMODE<2:1>）和 STSEL（UxMODE<0>）位元來設置資料位元數、停止位元數和奇偶校驗選擇。 
3‧如果需要中斷，就要將相應的中斷允許控制（IEC）寄存器中的 UxRXIE 位置1。使用相應的中斷優先順序控制寄存器（IPC）中的 UxRXIP <2:0>控制位來指定該中斷的優先順序。同時，通過寫 URXISEL<1:0>（UxSTA<7:6>）位元來選擇接收中斷模式。
4‧通過清零 UARTEN（UxMODE<15>）位元來使能 UART 模組。 
5‧接收中斷取決於 URXISEL<1:0> 控制位的設置。如果沒有允許接收中斷，用戶可以查詢 URXDA 位。在 UART 接收中斷服務程式中，UxRXIF 位元應該清零。
6‧從接收緩衝器中讀取資料。如果選擇了 9位發送，則讀一個字；否則，讀一個位元組。無論何時，只要緩衝器中有資料可讀，URXDA 狀態位元（UxSTA<0>）就將被置 1。 

2016年 8月 4日 天氣報告

氣溫：26.5度 @ 20:10

相對濕度：百分之 94%

天氣：微雨