DIY - PIC24：通用非同步收發器 UART 中斷程式（三十七）

DIY - PIC24：通用非同步收發器 UART 中斷程式（三十七）： 

Microchip PIC24FJ64GA008 通用非同步收發器 UART 的中斷處理程式，主要是針對處理接收 UART 的資料，因為 MCU 不能夠預測何時接收 UART 的資料，所以當有接收資料，便要啓動中斷處理程式，首先要重置接收中斷標誌，假如標誌沒有重置，則無法判斷第二次中斷曾發生過否。

PIC24FJ64GA008 開發板的 UART LCD1602 顯示

PIC24FJ64GA008 開發板的 UART LCD1602 接收中斷顯示

UART 接收中斷（Receive Interrupt）：
UART 接收中斷標誌（UxRXIF）位於相應的中斷標誌狀態（IFS）寄存器中。URXISEL<1:0>（UxSTA<7:6>）控制位決定UART接收器何時將產生一個中斷。

a）如果 URXISEL<1:0> = 00 或 01，每當一個資料字從接收移位寄存器（UxRSR）傳輸到接收緩衝器後，就會產生中斷。接收緩衝器中可以有一個或多個字元。 
b）如果 URXISEL<1:0> = 10，當一個字從接收移位寄存器（UxRSR）傳輸到接收緩衝器時就會產生中斷，其結果是接收緩衝器中有 3或 4個字元。 
c）如果 URXISEL<1:0> = 11，當一個字從接收移位寄存器（UxRSR）傳輸到接收緩衝器時就會產生中斷，其結果是接收緩衝器中有 4個字元（即，緩衝器滿）。

運行時可以在三種中斷模式間切換。URXDA 和 UxRXIF 標誌位元指示 UxRXREG 寄存器的狀態，而 RIDLE 位元（UxSTA<4>）表明 UxRSR 寄存器的狀態。RIDLE 狀態位元是唯讀位元，在接收器空閒時（即，UxRSR 寄存器為空）時被置 1。因為沒有與此位元關聯的中斷邏輯，所以用戶必須查詢此位以判斷 UxRSR 是否空閒。

URXDA位（UxSTA<0>）指示接收緩衝器有資料還是為空。只要接收緩衝器中至少有一個可以讀出的字元，該位元就將置 1。URXDA 是唯讀位。

Microchip PIC24FJ64GA008 通用非同步收發器 UART 中斷啓動程式：

void IntUART1( void) {     U1STAbits.URXISEL = 1; // Set RX Interrupt     INTCON1  = 0x8000;     INTCON2  = 0;     IEC0     = 0x1800;     IFS0bits.U1RXIF = 0; // Reset RX Interrupt } // initUART1

Microchip PIC24FJ64GA008 通用非同步收發器 UART 中斷程式：

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void) { IFS0bits.U1RXIF = 0; UART_RX_data = U1RXREG; SetDDRamAddr(0x40); WriteStrXLCD("INT = "); WriteDataXLCD(UART_RX_data); }

Microchip PIC24FJ64GA008 通用非同步收發器 UART 收發程式：

// 1. Init the UART1 Serial Port initUART1();  // 2. Init the UART1 Interrupt IntUART1(); char hello[]=("\n>> Hello ugworkshop PICFJ24GA008 Development Board \n"); putstringUART1(hello); putcharUART1( '\r'); while(1){ }

筆者使用 Terminal 程式來收發 RS-232 的數據資料，當電腦 Terminal 程式啓動後，選擇 ComPort = Com1、Baud rate = 9600、Data Bit = 8、Parity = none、Hand shaking = none，連接 RS-232 串口線，重置 PIC24FJ64GA008 開發板，電腦 Terminal 程式便會接收到訊息，然後在 Transmit 空白位置，按打鍵盤，PIC24FJ64GA008 開發板便會接收到訊息。

電腦 Terminal 程式接收到訊息

PIC24FJ64GA008 開發板接收到中斷訊息

2016年 8月 9日 天氣報告

氣溫：27.9度 @ 20:10

相對濕度：百分之 78%

天氣：微雨