DIY - Robot 機器人 - TowerPro MG995 舵機（Servo）介紹 （三）

DIY - Robot 機器人 - TowerPro MG995 舵機（Servo）介紹 （三）： 

在 DIY 電子玩具界中，TowerPro（輝盛）的舵機（Servo）是比較出名，特別是 MG995 型號，因為性價比是有優勢，筆者需要試驗舵機（Servo）的原理和控制，所以從某寶上購買了一個價格很平宜（人民幣¥16.5）的舵機（Servo），標稱是 TowerPro MG995 舵機（Servo）來做試驗，因為這是真正第一次接觸舵機，小時候的遙控玩具是不算的，最主要是實踐原理是如何控制舵機。

TowerPro（輝盛）MG995 舵機

TowerPro（輝盛）MG995 舵機的標貼

筆者購買舵機（Servo）是 TowerPro（輝盛）的 MG995 型號，附件很多，包括 M3 螺絲 × 1、固定螺絲 × 4、塑膠舵盤 × 4、減振膠套 × 4、金屬套 × 4。但發現舵機不時有潤滑油從膠殼滲漏出來！

TowerPro（輝盛）MG995 舵機的附件

舵機的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊棕色的是地線，這輛根線給舵機提供最基本的能源保證，主要是電機的轉動消耗。電源有兩種規格，一是 4.8V，一是 6.0V，分別對應不同的轉矩標準，即輸出力矩不同，7.2V 對應的要大一些，具體看應用條件；另外一根線是控制信號線，一般為橙黃色。但每個廠家的輸入線不盡相同，一定要看清楚說明書，才接上電源，避免燒壞舵機。

TowerPro（輝盛）MG995 舵機的插頭

TowerPro（輝盛）舵機的技術規格：

項目	TowerPro
產品型號	MG995
產品尺寸	40.7×19.7×42.9mm
產品重量	55g
產品拉力	9.4kg/cm (4.8v)；11kg/cm (6v)
使用溫度	0 - 60℃
死區設定	1微秒(us)
插頭類型	JR (Fits JR and Futaba) 通用
轉動角度	最大 180度
舵機類型	Digital
工作電流	100mA（空載）
使用電壓	3.0 ~ 7.2V
結構材質	金屬銅齒、空心杯電機、雙滾珠軸承
無負載操作速度	0.20秒/60度 (4.8v)；0.16秒/60度(6.0v)
附件	舵盤、線長 30CM、固定螺釘、減振膠套及鋁套等附件
參考售價	美元$6.74

技術規格廠商所提供的舵機規格資料，都會包含外形尺寸（mm）、扭力（kg-cm）、速度（秒/60°）、測試電壓（V）及重量（g）等基本資料。扭力的單位是 kg-cm，意思是在擺臂長度1公分處，能吊起幾公斤重的物體.這就是力臂的觀念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。速度的單位是 sec/60°，意思是舵機轉動 60° 所需要的時間。

TowerPro（輝盛）MG995 舵機的尺寸

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