DIY - Robot 機器人 - 開始製作機器人 （一）

DIY - Robot 機器人 - 開始製作機器人 （一）： 

筆者在 2014年已經是有製作機械人的計劃，由於這兩年每天公司的工作很煩忙，這個應該是藉口！所以這個計劃一直都沒有實現，直到 2016年 7月，在工作上碰到機器人製作公司，馬上把自己幾年前的計劃浮現在腦海中，克服內心的懶惰，讓勤奮打敗懶惰，決定開始機械人的計劃。

日本的 Kirobo 和 Mirata 機器人

可愛的日本 Kirobo 機器人

機器人製作會分開兩大部分，分別是電子製作和機械製作，筆者在電子製作（硬件和軟件）上應該可以應付，但機械製作是筆者一個弱點，筆者首先要克服第一個難題便是機械設計，雖然筆者懂一點點金屬片製作，但機械設計並不是非常簡單的事情。筆者是讀電子工程，對於機械設計真是知識貧乏，所以首先要研究機器人的結構，定好機械設計草圖，才可以開始建構，而機械部件最好有製成品，筆者幸運地在淘寶上找到鋁材料的金屬支架，有不同形狀款式，可以用作機器人組裝，這樣便可以減輕筆者製作機械部分，增強信心，決定訂購金屬支架作開始。

機器人的金屬支架

而電子部分便會繼續使用 Microchip 的 MCU 處理器作核心，所以筆者之前已經從 PIC18 / PIC16 8-bit（PIC18F4550 / PIC16F877A） 處理器升級到 PIC24 16-bit （PIC24FJ64GA008）處理器來應付機器人製作。

Microchip PIC24FJ64GA008 DIY 開發板

2016年 9月 1日 天氣報告

氣溫：27.5度 @ 20:30

相對濕度：百分之 87%

天氣：微雨