DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動板模塊設定（十一）

DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動板模塊設定（十一）：

了解 NXP PCA9685 是 I2C（Inter-Integrated Circuit）匯流排介面的 16通道 LED 控制器蕊片後，首先是要設定 I2C 地址，PCA9685 的地址是由 A0 ~ A5 來設定，地址是唯一的，不可以和別的模塊相同，每個驅動板模塊的初始 I2C 地址是 0x00，可以通過右上角的跳線修改 I2C地址。筆者用焊錫將 A0 短路連上，就表示一個二進位數字 1，但驅動板模塊地址便變成 0x82（Start + 0x01 + Write）/ 0x83（Start + 0x01 + Read）。

NXP PCA9685 16通道驅動板模塊地址設定

Write Address （1000, 0010 = 0x82）

Start	A5	A4	A3	A2	A1	A0	R/-W
1	0	0	0	0	0	1	0

Read Address （1000, 0011 = 0x83）

Start	A5	A4	A3	A2	A1	A0	R/-W
1	0	0	0	0	0	1	1

設定好 NXP PCA9685 驅動板模塊地址，便可以接上 I/O 介面，PCA9685 的 SCL 連接到 PIC24FJ64GA008 的 SCL2（Pin 52），SDA 連接到 PIC24FJ64GA008 的 SDA2（Pin 53），OE OPEN，GND 連接地，VCC 連接 +3.3V 電源。

NXP PCA9685 模塊的接口連接： 

NXP PCA9685	PIC24FJ64GA008
GND	GND
OE	OPEN
SCL	SCL2 (Pin 52)
SDA	SDA2 (Pin 53)
VCC	+3.3V
V+	+5V

NXP PCA9685 驅動板模塊接線

Microchip PIC24FJ64GA008 處理器底板接線

2016年 10月 22日 天氣報告

氣溫：25.61度 @ 21:20

相對濕度：百分之 85%

天氣：大致多雲