DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動板模塊 LED 編程（十六）

DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動板模塊 LED 編程（十六）： 

連接好 NXP PCA9685 16通道驅動板模塊接口至 Microchip PIC24FJ64GA008 處理器，便可以開始編程，第一個 NXP PCA9685 的程式是簡單驅動 LED 閃爍，首先是初始化 Microchip PIC24FJ64GA008 處理器的 I2C 和 NXP PCA9685 的 MODE1 和 MODE2，然後再將寫入 LED0 的寄存器（LEDx_ON_L、LEDx_ON_H、LEDx_OFF_L、LEDx_OFF_H），LED0 便會閃爍。

NXP PCA9685 16通道驅動板模塊 LCD顯示

NXP PCA9685 初始化程式：

// MODE1 Control Byte    PCA9685_WD_BYTE(PCA9685_ADDR+2);    PCA9685_WD_BYTE(PCA9685_MODE1);    PCA9685_WD_BYTE(0xA1); StopI2C2(); // MODE2 Control Byte    PCA9685_START_BUS();    PCA9685_WD_BYTE(PCA9685_ADDR+2);    PCA9685_WD_BYTE(PCA9685_MODE2);    PCA9685_WD_BYTE(0b00001101); StopI2C2();

Microchip PIC24FJ64GA008 LED0 主程式：

while( 1 ) { // Test LED0=Flash // LED0 OFF    PCA9685_START_BUS();    PCA9685_WD_BYTE(PCA9685_ADDR+2);    PCA9685_WD_BYTE(0x06); // LED0 Off =  0x1000    PCA9685_WD_BYTE(0x00);    PCA9685_WD_BYTE(0x00);    PCA9685_WD_BYTE(0x00);    PCA9685_WD_BYTE(0x10);    StopI2C2();    delayms(1000); // LED0 ON = 0x1000    PCA9685_START_BUS();    PCA9685_WD_BYTE(PCA9685_ADDR+2);    PCA9685_WD_BYTE(0x06);    PCA9685_WD_BYTE(0x00);    PCA9685_WD_BYTE(0x10);    PCA9685_WD_BYTE(0x00);    PCA9685_WD_BYTE(0x00);    StopI2C2();    delayms(1000); }    // End while

NXP PCA9685 16通道驅動板模塊接上 LED

2016年 10月 27日 天氣報告

氣溫：25.9度 @ 20:20

相對濕度：百分之 74%

天氣：天色大致良好