DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動控制模塊接口（八）

DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動控制模塊接口（八）： 

NXP PCA9685 16通道驅動控制模塊是通過 I2C（I²C / Inter-Integrated Circuit）匯流排來控制器，模塊兩邊有 6腳的接口，可以方便聯接另外模塊，接口包括了電源供應、I2C 匯流排和輸出控制，模塊的 I2C 2線接口是 SDA（Serial Data Line）和 SDL（Serial Clock Line）。

NXP PCA9685 16通道 12位元 LED 驅動控制模塊的接口

NXP PCA9685 模塊的接口技術規格：

Pin	Description	Description
GND	Ground	電源地
OE	-Output Enable	輸出控制
SCL	Serial Clock Line	I2C 串列時鐘
SDA	Serial Data Line	I2C 串列資料
VCC	Power	VCC 引腳只是為晶片供電
V+	External Power	V+ 引腳支持 3.3~6V 的電源（晶片的安全電壓時 5V）

供電部分：
大多數的舵機設計電壓都是在 5~6V，尤其在多個舵機同時運行時，需要跟大功率的電源供電。如果直接使用 MCU 的 3.3V / 5V 供電給舵機，很容易令到電壓不穩定，所以建議使用合適的外部電源為舵機供電（V+）。

NXP PCA9685 16通道 12位元 LED 驅動控制模塊的供電部分

驅動控制模塊地址分配：
每個驅動控制模塊都需要有一個唯一的訪問地址，PCA9685 提供 A0 ~ A5 的地址選擇，每個驅動板的初始 I2C 地址是 0x00，可以通過右上角的跳線修改 I2C 地址。用焊錫將 A0 跳線連上就表示一個二進位數字 1，驅動板模塊地址便變成是 0x82（Start + 000001 + Write）/ 0x83（Start + 000001 + Read）。

NXP PCA9685 16通道 12位元 LED 驅動控制模塊的地址選擇

NXP PCA9685 16通道 12位元 LED 驅動控制模塊的地址設定：

Start	A5	A4	A3	A2	A1	A0	R/-W
1	X	X	X	X	X	1	1/0

NXP PCA9685 16通道 12位元 LED 驅動控制模塊線路圖（Schematic）

NXP PCA9685 模塊的技術規格特點：

• 晶片電源輸入 3.3 ~ 5V的相容，電源指示燈。
• 級聯設計，A0 ~ A5 位址選擇引腳使你可以把 62（64 – 2系統使用）個驅動板掛在單個 I2C 匯流排上，總共有 992通道（62 x 16 = 992通道）PWM 輸出。
• 外接電源輸入端子，接線板上有反向極性保護。 
• 4組 3針 0.1" 連接器（共16組），可直接插入16個舵機（Servo）。
• V+ 連接 1000uF 10V 電解質電容，平滑瞬間電流，保持穩定。 
• PWM 輸出線上都放一個 220歐姆系列電阻器來保護，可直接驅動 LED。 

2016年 10月 19日 天氣報告

氣溫：26.3度 @ 20:20

相對濕度：百分之 96%

天氣：微雨