DIY - Robot 機器人 - 製作雙足機械人1 - 大腿組裝（二十三）

DIY - Robot 機器人 - 製作雙足機械人1 - 大腿組裝（二十三）： 

完成了腳板（Footplate）和小腿（Calf）的組裝後，開始雙足人形機械人（Humanoid Robot）大腿（Thigh）組裝，大腿（Thigh）組裝是用多功能金屬支架、U 型金屬支架和短 U 型金屬支架組成，也先組裝右大腿（Right Thigh），然後組合左大腿（Left Thigh）。

雙足機械人 -大腿組裝

機械人單腳大腿（Thigh）的零件表：

零件	數量
MG995 金屬舵機	1
U 型金屬支架	1
多功能金屬支架	1
短 U 型金屬支架	1
金屬舵盤	1
杯士軸承	1
舵機防震膠套	4
M3 x 6 圓頭螺絲 （金屬舵盤）	5
M3 x 8 圓頭螺絲 （舵機和金屬支架）	13
M3 螺絲帽	13
M3 彈簧介片	13

雙足機械人大腿組裝的零件

雙足機械人大腿組裝的零件

右腳大腿（Right Thigh）的組裝順序：

1. 首先要將 MG995 金屬舵機定在 0度（中央）位置。 
2. 用 1顆 M3 x 8 圓頭螺絲組裝在金屬多功能支架上，位置是舵機舵盤的反方向。
3. 用 4顆 M3 x 8 圓頭螺絲和螺絲帽，將 U 型金屬支架（長）和多功能金屬支架上固定。
4. 將金屬舵盤套在 MG995 金屬舵機上 （不用安裝螺絲）。 
5. 將防震膠套固定在 MG995 金屬舵機兩邊，並放入多功能金屬支架（不用安裝螺絲）。 
6. 將短 U 型金屬支架垂直安裝在金屬舵機上，可能需要將金屬舵機昇高，方便套上短 U 型金屬支架。
7. 將杯士軸承放入短U型金屬支架，放入 M3 彈簧介片，用 M3 螺絲帽鎖緊。
8. 用 5顆 M3 x 6 圓頭螺絲固定金屬 U 形支架和金屬舵盤。

※ 左腳大腿（Left Thigh）的的組裝順序是一樣，但金屬舵機安裝在不同的位置（180度反方向）

右腳大腿（Right Thigh）的組裝順序：

首先要將 MG995 金屬舵機定在 0度（中央）位置。

用 1顆 M3 x 8 圓頭螺絲組裝在金屬多功能支架上，位置是舵機舵盤的反方向。

用 4顆 M3 x 8 圓頭螺絲和螺絲帽，將 U 型金屬支架（長）和多功能金屬支架上固定。

將金屬舵盤套在 MG995 金屬舵機上 （不用安裝螺絲）。

將防震膠套固定在 MG995 金屬舵機兩邊，並放入多功能金屬支架（不用安裝螺絲）。

將短 U 型金屬支架垂直安裝在金屬舵機上，可能需要將金屬舵機昇高，方便套上短 U 型金屬支架。

將杯士軸承放入短 U 型金屬支架，放入 M3 彈簧介片，用 M3 螺絲帽鎖緊。

用 5顆 M3 x 6 圓頭螺絲固定金屬 U 形支架和金屬舵盤。

完成雙足機械人右腳大腿（Right Thigh）和左腳大腿（Left Thigh）組裝

2016年 11月 19日 天氣報告

氣溫：26.8度 @ 21:40

相對濕度：百分之 74%

天氣：大致多雲