DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PCA9685 驅動板 （三十）

DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PCA9685 驅動板 （三十）： 

筆者完成了 PIC24 mini 控制板後，但 PIC24 mini 控制板的空間有限，不能夠有足夠的空間放置 PCA9685 驅動板，所以要將 PCA9685 驅動板組裝在另一片 PCB 板上，組合時將 PCA9685 驅動板放在 PIC24 mini 控制板上面，而 PIC24 mini 控制板和 PCA9685 驅動板是利用擴展匯流排（Expansion I/O Bus）連接，這樣便可以節省空間和有擴展空間。

PIC24 mini board - PCA9685 驅動板的正面

PIC24 mini board - PCA9685 驅動板的背面

PIC24 mini board -組裝 PIC24 mini 控制板和 PCA9685 驅動板

PIC24 mini board - PIC24 mini 控制板和 PCA9685 驅動板的側面

2016年 11月 30日 天氣報告

氣溫：20.7度 @ 20:40

相對濕度：百分之 60%

天氣：天色大致良好