DIY - ESP8266：ESP8266 的開始 （一）：

DIY - ESP8266：ESP8266 的開始 （一）： 

筆者在 2016年開始製作雙足人形機械人（Humanoid Robot），機械人的走動初型已經大致完成，走動方式是根據已定程式控制，並未有加入感應器來控制機械人走動，不可以根據環境而改變走動方法，所以未達到智能機械人的級數，所以下步是要裝置感應器在機械人上，機械人根據收到感應器資料，然後再經過程式計算，作出走動調整。筆者考慮感應器的資料傳送方式，當然最方便是使用有線連接，將感應器的資料直接經過電線傳送，但這方法是有空間的限制，不能夠讓機械人自由走動，無牽無掛！所以無線資料傳送方式是比較合適的。

ESP8266 ESP-12E 模塊

筆者之前也利用過 TP-Link TL-WR703N 150M 無線迷你型 3G 路由器來製作智能小車作資料傳送，當然可以再利用來做機械人的資料傳送，但覺得 TP-Link TL-WR703N Atheros AR9331 晶片資料有限，不能夠再有很大的發展空間，所以希望再找合適的晶片來製作，後來發現還有蠻多選擇，包括高通（Qualcomm）QCA4004、樂鑫（Espressif Systems）ESP8266、瑞昱（RealTek）RTL8710 和聯發科（MediaTek，MTK）MT7681等等，在 Maker / DIYer 來說；真的需要性價比和容易取得才是王道，筆者便選擇了樂鑫（Espressif Systems）的 ESP8266 來試驗，所以便開始了新的標籤 DIY - ESP8266，希望更加善用這個 ESP8266 WiFi + MCU 晶片。

ESP-12E 和 TP-Link TL-WR703N 的比較

2017年 1月 9日 天氣報告

氣溫：20.0度 @ 20:40

相對濕度：百分之 82%

天氣：大致多雲