DIY - ESP8266：ESP-12F US-100 超聲波測距模組程式（一百）

DIY - ESP8266：ESP-12F US-100 超聲波測距模組程式（一百）：

ESP-12F US-100 超聲波測距模組（Ultrasonic Range Finder）程式是將訊號由 GPIO13（D7）發射，然後 Echo 回來的訊號由 GPIO12（D6）接收，便會知道訊號回來時間的差距，並用程式計算距離。

ESP-12F US-100 超聲波測距模組

ESP-12F US-100 超聲波測距模組初始化程式：

// Ultrasonic US-100 Echo (Input) GPIO12 I/O Definit (D6) #define us100_echo_MUX                                          PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U #define us100_echo_FUNC                                        FUNC_GPIO12 #define us100_echo_PIN                                            12 //  Ultrasonic US-100 Trig (Output) GPIO13 I/O (D7) #define us100_trig_MUX                                            PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U #define us100_trig_FUNC                                           FUNC_GPIO13 #define us100_trig_PIN                                               13 uint8_t ICACHE_FLASH_ATTR us100_init(void) {     PIN_FUNC_SELECT(us100_echo_MUX,  us100_echo_FUNC);     // set status and direction pin by mask gpio id pin.     // set GPIO12 as output and low. set gpio 0 as input     gpio_output_set(1, GPIO_ID_PIN(us100_echo_PIN),     GPIO_ID_PIN(us100_echo_PIN),     GPIO_ID_PIN(us100_echo_PIN));     GPIO_DIS_OUTPUT(us100_echo_FUNC);     PIN_FUNC_SELECT(us100_trig_MUX,  us100_trig_FUNC);     // set status and direction pin by mask gpio id pin.     // set GPIO13 as output and low. set gpio 0 as input     gpio_output_set(0, GPIO_ID_PIN(us100_trig_PIN),     GPIO_ID_PIN(us100_trig_PIN),     GPIO_ID_PIN(us100_trig_PIN));     GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(us100_trig_PIN),0); } //Init HC-SR04 Ultrasonic driver   us100_init();

ESP-12F US-100 超聲波測距模組程式：

// Ultrasonic us100_send(); timer_count=us100_recv(); os_sprintf(dsp_buffer, "Echo Time=%d ", timer_count ); OLED_Print(0, 4, dsp_buffer, 1); os_sprintf(dsp_buffer, "Echo Time=%d\r\n", timer_count ); ets_uart_printf(dsp_buffer);

運作中的 ESP-12F US-100 超聲波測距模組

ESP-12F US-100 超聲波測距模組的 Echo 時間

ESP-12F US-100 超聲波測距模組的 Trigger 和 Echo 訊號

ESP8266 程式：DIY - ESP12F - 018 Sensor 04 - US100 GPIO12 - 20180505

2018年 6月 20日 天氣報告

氣溫：29.4度 @ 20:30

相對濕度：百分之 78%

天氣：大致多雲