DIY - ESP8266：D1 mini SG90 微型舵機電路（一百一十二）

DIY - ESP8266：D1 mini SG90 微型舵機電路（一百一十二）：

TowerPro （輝盛）SG90 微型舵機（Micro Servo）是使用電壓由 3.0 ~ 7.2V，ESP8266 SOC 的供電壓是 3.3V，最方便是直接使用 3.3V 作驅動舵機，但試驗這款舵機時，I/O 供電電壓是 3.3V，有時動有時不動，極不穩定，但勉強是可以使用，雖然 3.3V 可以驅動 SG90 微型舵機，相信高電壓驅動會比較穩定，所以這次會使用 ESP8266 D1 mini（有 5.0V 電壓）的開發板來製作，方便將來改良供電設計。
 

ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機電路

TowerPro SG90 微型舵機祇有 3條線，電源供應用了 2條線，所以舵機控制是使用1條線，控制舵機訊號是連接到 ESP8266 D1 mini 的 GPIO2（D4），電路是得簡單，萬用板使用 70mm x 90mm 單面板。
 
ESP8266 D1 mini 連接 TowerPro SG90 微型舵機：

SG90 CN1	Signal	Description	ESP8266 D1 mini	Board Signal	I/O Signal
1	CTRL	PWM Control Signal	11	D4	GPIO2
2	Vcc	+5V	15	+5V	+5V
3	GND	Ground	8	GND	GND

ESP8266 D1 mini 開發板

TowerPro SG90 微型舵機所需的電子零件

TowerPro SG90 微型舵機控制板正面

TowerPro SG90 微型舵機控制板背面

完成的TowerPro SG90 微型舵機控制板

2018年 9月 3日 天氣報告

氣溫：27.1度 @ 19:40

相對濕度：百分之 89%

天氣：大致多雲