DIY - ESP32：ESP32 常用 GPIO 應用程式接口函數（三十二）

DIY - ESP32：ESP32 常用 GPIO 應用程式接口函數（三十二）：

ESP32 有很多新的 GPIO API 接口函數，設定也有不同方法，由於 ESP32 方法是不全完相同，所以記錄下來作參考。

GPIO 設定：

gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_16);  // GPIO16 選擇 GPIO gpio_set_direction(GPIO_NUM_16, GPIO_MODE_OUTPUT);  // GPIO16 作輸出 gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);  // GPIO16 作為輸出低電平

GPIO 結構體設定：

gpio_config_t io_conf; io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;         //限制中斷 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;                    //選擇為輸出模式 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;  //配置 GPIO_OUT寄存器 io_conf.pull_down_en = 0;    //禁止下拉 io_conf.pull_up_en = 0;         //禁止上拉 gpio_config(&io_conf);         //最後配置使能

輸入輸出模式：

GPIO_MODE_INPUT               輸入 GPIO_MODE_OUTPUT          輸出 GPIO_MODE_OUTPUT_OD  開漏輸出 GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD  開漏輸入輸出 GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT          輸入輸出

中斷類型：

GPIO_INTR_DISABLE  - 禁用 GPIO 中斷 //中斷類型： GPIO_INTR_POSEDGE GPIO  上升沿 GPIO_INTR_NEGEDGE            下降沿 GPIO_INTR_ANYEDGE             上升沿和下降沿 GPIO_INTR_LOW_LEVEL         輸入低電平觸發 GPIO_INTR_HIGH_LEVEL         輸入高電平觸發

上下拉使能：

GPIO_PULLUP_DISABLE          禁用GPIO上拉電阻 GPIO_PULLUP_ENABLE           啟用GPIO上拉電阻 GPIO_PULLDOWN_DISABLE   禁用GPIO下拉電阻 GPIO_PULLDOWN_ENABLE    啟用GPIO下拉電阻

驅動能力：

GPIO_DRIVE_CAP_0    弱 weak GPIO_DRIVE_CAP_1    強 GPIO_DRIVE_CAP_2    預設值 GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT  預設值 GPIO_DRIVE_CAP_3                 最強

輸出低電平：

gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0); //第一個參數是 GPIO, 第二個是 0 或 1 const portTickType xDelay = 500 / portTICK_RATE_MS;  // 掛起500ms while (1) { printf(" Current Gpio16 Level is : %d \r\n\r\n",                  gpio_get_level(BLINK_GPIO));                  vTaskDelay(xDelay); }

相關網址：
※ DIY – ESP32：ESP32 GPIO 功能資源（九）
※ DIY - ESP32：ESP32 GPIO API 應用程式接口函數（三十）
※ DIY - ESP32：ESP32 GPIO API 函數結構件及其它（三十一）