DIY - ESP32：ESP32 PCNT 脈衝計數器程式（三十九）

DIY - ESP32：ESP32 PCNT 脈衝計數器程式（三十九）：

ESP32 的 IDF 內已經有 PCNT（Pulse Counter / 脈衝計數器）範例程式，可以直接編譯使用，首先是設置 PCNT 的輸入和輸出引腳，將輸入和輸出引腳連接一起，輸出引腳會輸出 1Hz 10%佔空比（Duty Cycle）的訊號，觸發 PCNT 中斷處理程序傳遞到主程序，主程序處理 PCNT 接收的訊號，通過串口輸出結果資料。

ESP32 PCNT脈衝計數器電路製作

測試範例：

• 編譯並加載示例。
• 打開串口監視器以查看屏幕上打印的消息。
• 將 GPIO17 連接到 GPIO18。
• GPIO5 是控制信號，您可以通過內部上拉使其懸空，或將其連接到地。 如果懸空，脈衝計數值將增加。 如果將 GPIO5 連接到 GND，則計數將減少。

脈衝計數器值時將觸發中斷：

• 達到 thresh1 或 thresh0 值
• 達到 l_lim 值或 h_lim 值
• 將重置為零。
• 檢查範例是否打印出當前計數器值和事件。

ESP32 PCNT 脈衝計數器程式 IO 設定：

#define PCNT_TEST_UNIT          PCNT_UNIT_0 #define PCNT_H_LIM_VAL         10 #define PCNT_L_LIM_VAL        -10 #define PCNT_THRESH1_VAL    5 #define PCNT_THRESH0_VAL   -5 #define PCNT_INPUT_SIG_IO     17     // Pulse Input GPIO #define PCNT_INPUT_CTRL_IO  5     // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down #define LEDC_OUTPUT_IO          18  // Output 1 Hz pulse generator

ESP32 PCNT 脈衝計數器程式 Output 1Hz 設定：

static void ledc_init(void) {     // Prepare and then apply the LEDC PWM timer configuration     ledc_timer_config_t ledc_timer;     ledc_timer.speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE;     ledc_timer.timer_num = LEDC_TIMER_1;     ledc_timer.duty_resolution = LEDC_TIMER_10_BIT;     ledc_timer.freq_hz = 1;  // set output frequency at 1 Hz     ledc_timer_config(&ledc_timer);     // Prepare and then apply the LEDC PWM channel configuration     ledc_channel_config_t ledc_channel;     ledc_channel.speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE;     ledc_channel.channel = LEDC_CHANNEL_1;     ledc_channel.timer_sel = LEDC_TIMER_1;     ledc_channel.intr_type = LEDC_INTR_DISABLE;     ledc_channel.gpio_num = LEDC_OUTPUT_IO;     ledc_channel.duty = 100; // set duty at about 10%     ledc_channel_config(&ledc_channel); }

ESP32 PCNT 脈衝計數器程式 Input 設定：

static void pcnt_example_init(void) {     /* Prepare configuration for the PCNT unit */     pcnt_config_t pcnt_config = {         // Set PCNT input signal and control GPIOs         .pulse_gpio_num = PCNT_INPUT_SIG_IO,         .ctrl_gpio_num = PCNT_INPUT_CTRL_IO,         .channel = PCNT_CHANNEL_0,         .unit = PCNT_TEST_UNIT,         // What to do on the positive / negative edge of pulse input?         .pos_mode = PCNT_COUNT_INC,   // Count up on the positive edge         .neg_mode = PCNT_COUNT_DIS,   // Keep the counter value on the negative edge         // What to do when control input is low or high?         .lctrl_mode = PCNT_MODE_REVERSE, // Reverse counting direction if low         .hctrl_mode = PCNT_MODE_KEEP,    // Keep the primary counter mode if high         // Set the maximum and minimum limit values to watch         .counter_h_lim = PCNT_H_LIM_VAL,         .counter_l_lim = PCNT_L_LIM_VAL,     };     /* Initialize PCNT unit */     pcnt_unit_config(&pcnt_config);     /* Configure and enable the input filter */     pcnt_set_filter_value(PCNT_TEST_UNIT, 100);     pcnt_filter_enable(PCNT_TEST_UNIT);     /* Set threshold 0 and 1 values and enable events to watch */     pcnt_set_event_value(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_1, PCNT_THRESH1_VAL);     pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_1);     pcnt_set_event_value(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_0, PCNT_THRESH0_VAL);     pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_THRES_0);     /* Enable events on zero, maximum and minimum limit values */     pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_ZERO);     pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_H_LIM);     pcnt_event_enable(PCNT_TEST_UNIT, PCNT_EVT_L_LIM);     /* Initialize PCNT's counter */     pcnt_counter_pause(PCNT_TEST_UNIT);     pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);     /* Register ISR handler and enable interrupts for PCNT unit */     pcnt_isr_register(pcnt_example_intr_handler, NULL, 0, NULL);     pcnt_intr_enable(PCNT_TEST_UNIT);     /* Everything is set up, now go to counting */     pcnt_counter_resume(PCNT_TEST_UNIT); }

ESP32 PCNT 脈衝計數器程式：

void app_main() {     /* Initialize LEDC to generate sample pulse signal */     ledc_init();     /* Initialize PCNT event queue and PCNT functions */     pcnt_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(pcnt_evt_t));     pcnt_example_init();     int16_t count = 0;     pcnt_evt_t evt;     portBASE_TYPE res;     while (1) {         /* Wait for the event information passed from PCNT's interrupt handler.          * Once received, decode the event type and print it on the serial monitor.          */         res = xQueueReceive(pcnt_evt_queue, &evt, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);         if (res == pdTRUE) {             pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count);             printf("Event PCNT unit[%d]; cnt: %d\n", evt.unit, count);             if (evt.status & PCNT_STATUS_THRES1_M) {                 printf("THRES1 EVT\n");             }             if (evt.status & PCNT_STATUS_THRES0_M) {                 printf("THRES0 EVT\n");             }             if (evt.status & PCNT_STATUS_L_LIM_M) {                 printf("L_LIM EVT\n");             }             if (evt.status & PCNT_STATUS_H_LIM_M) {                 printf("H_LIM EVT\n");             }             if (evt.status & PCNT_STATUS_ZERO_M) {                 printf("ZERO EVT\n");             }         } else {             pcnt_get_counter_value(PCNT_TEST_UNIT, &count);             printf("Current counter value :%d\n", count);         }     } }

 
操作系統：Windows 7 64-bit 版本
開發環境：AiThinker05 版本
原程碼： ESP32 ESP-IDF V3.0rc1
程式：DIY-ESP32-029-PCNT_01_IDF-20181124

ESP32 PCNT 脈衝計數器電路製作運行中

ESP32 PCNT 脈衝計數器電路製作顯示

ESP32 PCNT 脈衝計數器電路輸出 1Hz

ESP32 PCNT 脈衝計數器電路串行監視器上的示例輸出

相關網址：
※ DIY - ESP32：ESP32 PCNT 脈衝計數器電路（三十八）
※ DIY - ESP32：ESP32 PCNT API 函數模塊介紹（四十）
※ DIY - ESP32：ESP32 PCNT API 函數（四十一）
※ DIY - ESP32：ESP32 PCNT API 函數結構件及其它（四十二）

2018年 11月 27日 天氣報告

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