DIY - ESP32：ESP32 RMT API 函數介紹（三十五）

DIY - ESP32：ESP32 RMT API 函數介紹（三十五）：

RMT（遠程控制 / Remote Control ）驅動程序模塊可用於發送和接收紅外遙控（Infrared Remote Control）信號。 由於 RMT 模塊的靈活性，驅動器還可用於產生或接收許多其他不同類型的信號。

ESP32 RMT （Remote Control）圖框

信號是由一系列脈衝組成，根據值列表產生成，並由 RMT 的發射。 這些數值定義脈衝持續時間和二進制水平， 發射器還可以提供載波用作信號調製。

RMT 設置和操作的步驟：

• 配置驅動程序（Configure Driver）
• 傳輸數據或接收數據（Transmit Data or Receive Data）
• 更改操作參數（Change Operation Parameters）
• 使用中斷（Use Interrupts）

RMT 有八個通道，編號從 0 到 7。 每個通道都能夠獨立傳輸或接收數據。 使用結構 rmt_channel_t 中定義的索引引用它們。

配置驅動程序（Configure Driver）：

• 通過設置 rmt_config_t 結構的特定成員和參數來配置。
• 要配置的通道，從 rmt_channel_t 枚舉器中選擇一個。
• RMT 操作模式 - 此通道是用於傳輸還是接收數據，通過將 rmt_mode 成員設置為 rmt_mode_t 中的一個值來選擇。
• 通過設置 gpio_num 選擇的發送或接收 RMT 信號的引腳號是多少。
• 通道將使用多少個內存塊，使用 mem_block_num 設置。
• 時鐘分頻器，用於確定 RMT 發送器產生的脈衝長度範圍或接收器識別的脈衝長度範圍。 通過將 clk_div 設置為 [1 .. 255] 範圍內的值來選擇。 RMT 源時鐘通常為 APB CLK，默認為 80Mhz。

接收模式（Receive Mode）：

• 在接收模式下，設置 rx_config 和 rmt_rx_config_t 的以下成員。
• 在 RMT 接收器的輸入上啟用過濾器 - filter_en 過濾器的閾值，以滴答數設置 - filter_ticks_thresh。 短於此設置的脈衝將被濾除。 注意，輸入的刻度值範圍是 [0..255]。
• 一個脈衝長度閾值，它將使 RMT 接收器空閒，設置為滴答數 - idle_threshold。 接收器將忽略比此設置更長的脈衝。

接收數據（Receive Data）：
在啟動接收器之前，我們需要有存儲接收資料位置， RMT 控制器有八個通道之間共享 512 x 32 位內部 RAM。 在典型的情況下，它不足以作為所有接收（和發出）項目的最終存儲。 因此，此 API 支持動態檢索傳入項目，以將其保存在用戶定義的大小的環形緩衝區中。 調用上面討論的 rmt_driver_install（）時會提供大小。 要獲取此緩衝區的句柄，請調用rmt_get_ringbuf_handle（）。

完成上述步驟後，我們可以通過調用 rmt_rx_start（）啟動接收器，然後移動到檢查緩衝區內的內容。 為此，您可以使用與環形緩衝區交互的常見 FreeRTOS 函數。 請參閱示例如何在外圍設備中執行此操作。

接收模式參數（Receive Mode Parameters）：

• 過濾器設置 - rmt_set_rx_filter（）
• 接收器閾值設置 - rmt_set_rx_idle_thresh（）
• 無論發送器還是接收器都有權訪問RMT的內存 - rmt_set_memory_owner（），選擇來自rmt_mem_owner_t。

Header File： driver/include/driver/rmt.h

相關網址：
※ DIY - ESP32：ESP32 紅外線接收器發射器電路（三十三）
※ DIY - ESP32：ESP32 紅外線接收器發射器程式（三十四）
※ DIY - ESP32：ESP32 RMT API 函數（三十六）
※ DIY - ESP32：ESP32 RMT API 函數結構件及其它（三十七）

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