完成了簡單的 I/O 掃瞄方式取得 XPT2046 的 XY 位置數值，便要使用 I/O 中斷（Interrupt / INT）方式來實現讀取 XY 位置數值，主要是 XPT2046 有 IRQ 輸出腳，當觸摸屏被觸碰，便會產生 IRQ 輸出，XPT2046 的 IRQ 會連接到 ESP32 的 GPIO25，GPIO25 腳已經設定後，當觸碰觸摸屏便會觸發 IRQ，然後便會執行中斷程式，讀取 XY 位置數值。
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| ESP32 XPT2046 電阻式觸摸屏模組 INT 製作 |
// XPT2046 Touch Screen I/O Definition
// XPT2046 CS=Chip Select Pin
#define XPT2046_CS 0
#define XPT2046_CS_0 {GPIO.out_w1tc
= (1 << XPT2046_CS);}
#define XPT2046_CS_1 {GPIO.out_w1ts = (1 << XPT2046_CS);}
//Definitions for T_DI pin Input (MCU Output
MOSI)
#define XPT2046_MOSI 18
#define XPT2046_MOSI_0 {GPIO.out_w1tc
= (1 << XPT2046_MOSI);}
#define XPT2046_MOSI_1 {GPIO.out_w1ts
= (1 << XPT2046_MOSI);}
//Definitions for T_DO pin Output (MCU Input
MISO)
#define XPT2046_MISO 17
#define XPT2046_MISO_IN gpio_get_level(GPIO_NUM_17)
//Definitions for T_CLK pin (SCK) Output
#define XPT2046_SCK 23
#define XPT2046_SCK_0 {GPIO.out_w1tc = (1 << XPT2046_SCK);}
#define XPT2046_SCK_1 {GPIO.out_w1ts = (1 << XPT2046_SCK);}
// XPT2046 Interrupt IRQ
#define XPT2046_IRQ 25
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ESP32 XPT2046 電阻式觸摸屏模組 INT 程式：
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}
esp_err_t alink_key_scan(TickType_t ticks_to_wait) {
uint32_t io_num;
while (1) {
xQueueReceive(gpio_evt_queue,
&io_num, ticks_to_wait);
if
((gpio_get_level(io_num) == 0)) {
gpio_intr_disable(XPT2046_IRQ);
gpio_isr_handler_remove(XPT2046_IRQ);
return 1;
}
}
}
void gpio_task_example(void* arg)
{
esp_err_t ret = 0;
while (1) {
ret =
alink_key_scan(portMAX_DELAY);
if (ret
== -1)
vTaskDelete(NULL);
switch
(ret) {
case 1:
xpt2046_readXY(); gpio_set_intr_type(XPT2046_IRQ,
GPIO_INTR_NEGEDGE);
gpio_isr_handler_add(XPT2046_IRQ,
gpio_isr_handler, (void *) XPT2046_IRQ);
break;
default:
break;
}
}
vTaskDelete(NULL);
vTaskDelay(1000 /
portTICK_PERIOD_MS);
}
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操作系統：Windows 7 64-bit 版本
開發環境：AiThinker05 版本
原程碼： ESP32 ESP-IDF V3.0rc1
程式： DIY-ESP32-033-XTP2046_02_IO_ISR-20181026
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| ESP32 XPT2046 電阻式觸摸屏模組 INT 程式 |
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| ESP32 XPT2046 電阻式觸摸屏模組 INT 程式 |
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| ESP32 XPT2046 電阻式觸摸屏模組 INT 程式 XY 顯示 |
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2018年 11月 11日 天氣報告
氣溫：24.8度 @ 20:10
相對濕度：百分之 62%
天氣：大致多雲
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