BugWorkShop - 甲蟲工作室: DIY - 智能小車：超聲波測距模塊 US-020 組裝 (十八)

DIY - 智能小車：超聲波測距模塊 US-020 組裝 (十八)：

這個超聲波測距模塊 (Ultrasonic Sensor Module) US-020，之前已經在 PIC18F4550 測試過，在 18F4550 的測試中是使用 CCP（Capture/Compare/PWM，捕捉/ 比較/ PWM）功能來量度物件的距離，但由於在 PIC16F877A 智能小車的電機已經使用了 CCP，沒有 CCP 空置出來，所以需要用其它功能來完成量度物件的距離，這次是使用了 RE0 (Pin 8)、RE1 (Pin 9) 來控制超聲波測距模塊 US-020，RE0 (Pin 8) 是連接到觸發 (Trig / Trigger) 訊號，RE1 (Pin 9) 是連接到反射 (Echo) 訊號。

16F877A 超聲波測距模塊 US-020 電路圖

首先 RE0 (Pin 8) 會發出訊號到聲波測距模塊 US-020 觸發 (Trig / Trigger) 訊號腳，觸發 (Trig / Trigger) 的訊號由低變成高要達到 10us，然後監察 RE1 (Pin 9) 接收反射 (Echo) 訊號，當訊號由低變成高，啓動計時器，繼續監察 RE1 (Pin 9) 接收訊號，當訊號由高變成低，停止計時器，讀出計時器的資料，計算出物件的距離便可。