DIY - 智能小車：超聲波測距模塊 US-020 程式 (十九)

DIY - 智能小車：超聲波測距模塊 US-020 程式 (十九)： 

PIC16F877A 程式是要設定了 RE0 (Pin 8)、RE1 (Pin 9)，開始時 RE0 (Pin 8) 會發出訊號到聲波測距模塊 (Ultrasonic Sensor Module) US-020 觸發 (Trig / Trigger) 腳，觸發 (Trig / Trigger) 的訊號由低變成高要達到 10us，然後監察 RE1 (Pin 9) 接收訊號，當訊號由低變成高，啓動計時器，繼續監察 RE1 (Pin 9) 接收訊號，當訊號由高變成低，停止計時器，讀出計時器的資料，計算出物件的距離便可。

超聲波測距智能小車

16F877A 超聲波測距模塊 US-020程式：

void wait_for_low_to_high() {    while(input(PIN_E1)) ;       /* if it's high, wait for a low */   delay_us(3);                 /* account for fall time */    while(!input(PIN_E1));       /* wait for signal to go high */ } void wait_for_low() {    delay_us(3);                 /* account for rise time */    while(input(PIN_E1));        /* wait for signal to go high */ } void main(void) {   long int time;    lcd_putc("﹨f");                   // Clear Screen before printing buffer      printf(lcd_putc, "﹨f%s﹨n","BWS US-020  v1.0");    do {       output_bit(PIN_A0, 1);     // output logical 1 to PIN_A0       scale = get_scale();       output_bit(PIN_E0, 1);     // output logical 1 to PIN_A0       delay_us(12);       output_bit(PIN_E0, 0);     // output logical 1 to PIN_A0           wait_for_low_to_high();       set_timer0(0);       wait_for_low();       time = get_timer0();       printf(lcd_putc, "Time:%4Ld﹨n", time);       output_bit(PIN_A0, 0);     // output logical 1 to PIN_A0       delay_ms(100);             // Delay 0.05u    } while (TRUE); } // End main

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2013年2月22日 天氣報告

氣溫：18.8 度 @ 23:00

相對濕度：百分之81%

天氣：大致多雲