DIY - 智能小車：加裝 Web Cam 在智能小車車前 (四十一)：
成功試驗了 AForge 影像庫後，便需要安裝 USB WebCam 在智能小車上，USB WebCam 當然是要放在小車車頭，方便觀察小車車前的環境，以便控制小車前進或後退等動作，這個 USB WebCam 本身附帶一個夾架，所以安裝會容易，祇需要用鐵片提昇高度，有位置給予 USB WebCam 夾架夾著便可以。
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| 加裝 Web Cam 在智能小車車前 |
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| 利用電腦的金屬擋隔片，還有圓孔，不用鑽孔 |
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| 劃好尺寸，彎曲成 C 字形狀 |
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| 將 Web Cam 夾架夾著擋隔片頂部 |
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| 劃好安裝固定擋隔片位置 |
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| 鑽一個 3mm 孔 |
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| 用 3mm 螺絲固定 C 形擋隔片，完成！ |
版主大大你好 我也在用pic18f4550做自走車 最近想用碼達轉一圈計算脈波數 來求得馬達轉速 部知道版主有做過類似的實驗嗎?
回覆刪除你好！首先多謝你閱讀我的 Blog文！我沒有做過速度計算程式，但你可以使用 PIC18F4550 內的計時器加上馬達轉盤來啓動中斷作時間計算，並請參考Blog 內的計時器程式，如 http://bugworkshop.blogspot.hk/2011/03/diy-pic-pic18f4550-timer1.html。謝謝！
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