智能小車第一次行駛在 5月6日測試後,經過差不多一個多月的改進,除了修改自動導航模式程式外,還加入 WiFi 和 WebCam 設備,智能小車可以選擇自動或手動導航,加入主控制器程式可以控制小車和接收小車的環境資料,但還有很多問題需要改進!
第二代智能小車 |
第一代智能小車 |
- 加入 WiFi 功能
- 加入 Web Cam 功能
- 加入人手控制程式 ( C++/CLI 編程 )
主控制器程式 |
智能小車準備第二次行駛測試 |
第二次行駛測試結果:
- 主控制器程式 — 長時間使用,雷達會變慢
- 主控制器程式 — 影像有延遲
- 主控制器程式 — 接收距離資料不穩定
- 主控制器程式 — 現祇有接收距離資料,要加入溫度、行程、電量和其他資料
- 主控制器程式 — 加入電腦鍵盤方向控制
- 電機的速度無法作細微的控制
相關網址:
DIY - 智能小車:第一次行駛測試 (二十七):
DIY - 智能小車:第一次行駛測試程式 (二十八):
2013年6月19日 天氣報告
氣溫:28.2 度 @ 21:40
相對濕度:百分之76%
天氣:天色良好
版主好強, 這台車功能好多喔
回覆刪除謝謝!還在改善智能小車。
刪除該不會那台是MR3020吧@@
回覆刪除不是 TL-MR3020,祇是 TL-WR703N。
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