筆者在第一個程式測試時，使用了樂鑫（Espressif）的 AT指令集（AT Command Set），雖然樂鑫（Espressif）的 AT指令並非開源程式，但用於測試 ESP8266 模塊是很實用和簡單方便，指令集主要分為：基礎AT 命令、Wifi 功能AT 命令、TCP/IP 工具箱AT 命令等，差不多包括了大部分功能，功能還在增加，是很好的測試工具。
※ 參考 AT 指令集v0.21 版本
每條指令可以有細分四種命令：
命令種類
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格式
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描述
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測試命令
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AT+＜x＞=?
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該命令用於查詢設置命令或內部程式設置的參數以及其取值範圍
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查詢命令
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AT+＜x＞?
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該命令用於返回參數的當前值
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設置命令
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AT+＜x＞=＜...＞
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該命令用於設置用戶自定義的參數值
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執行命令
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AT+＜x＞
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該命令用於執行受模組內部程式控制的變參數不可變的功能
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基礎 AT 指令一覽表：
Wifi 功能 AT 指令一覽表：
命令
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回應
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參數說明
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描述
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AT
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OK
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測試AT
啟動
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AT+RST
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OK
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重啟模組
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AT+GMR
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＜number＞
OK
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0020000903
0020 為AT 版本, 0903 為esp_iot_sdk
版本
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查看版本資訊
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AT+GSLP=＜time＞
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＜ time ＞
OK
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＜ time ＞睡眠時間單位ms, Deep sleep 功能需要硬體上支援，將XPD_DCDC 通過0R 連接到EXT_RSTB，用作Deep
sleep 喚醒
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啟動deep sleep 功能
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ATE
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OK
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ATE0 關閉回顯
ATE1 開啟回顯
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開關回顯功能
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AT+RESTORE
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OK
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恢復出廠設置，將所有保存的參數恢復到出廠默認參數
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恢復出廠設置
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AT+UART=＜baudrate＞,
＜databits＞,＜stopbits＞,
＜parity＞,＜flow control＞
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OK
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＜baudrate＞
串口串列傳輸速率＜databits＞
數據位元
5：5 bit 數據位元，6：6 bit數據位元，7：7 bit 數據位元，8：8 bit 數據位元
＜stopbits＞ 停止位
1：1 bit 停止位，2：1.5
bit停止位，3：2 bit 停止位
＜parity＞ 校驗位
0：None，1：Odd，2：EVEN
＜flow control＞
流控
0：不使能流控，1：使能RTS，2：使能CTS，3：同時使能RTS 和CTS
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設置串口配置
AT+UART=115200,8,1,0,3
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Wifi 功能 AT 指令一覽表：
命令
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回應
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參數說明
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描述
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AT+CWMODE=?
AT+CWMODE?
AT+CWMODE=＜mode＞
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＜mode＞列表
＜mode＞
OK
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＜mode＞ 1=Station 模式，2=AP模
式，3=AP 兼Station 模式
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選擇WIFI
應用模式
AT+CWMODE=3
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AT+ CWJAP?
AT+ CWJAP =
＜ssid＞,＜ password＞
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＜ssid＞
OK
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＜ssid＞字串參數，接入點名稱＜pwd＞字串參數，密碼最長64 位
元組ASCII 參數設置需要開啟
Station 模式，若SSID 或者
password 中含有,、“和﹨時，需
要進行轉義，其他字元轉義無效
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加入AP
AT+ CWJAP =“abc”, 0123456789”
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AT+ CWLAP =
AT+CWLAP
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＜ecn＞,＜ssid＞,
＜rssi＞,＜mac＞,
＜ch＞
OK / ERROR
|
＜
ecn ＞ 0=OPEN，1=WEP，
2=WPA_PSK，3=WPA2_PSK，
4=WPA_WPA2_PSK
＜ssid＞ 字串參數，接入點名稱
＜rssi＞ 信號強度
＜mac＞ 字串參數，mac 地址
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列出當前可用AP
AT+CWLAP="wifi","ca:d
7:19:d8:a6:44",6或者針對ssid 搜索：AT+CWLAP="wifi",""
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AT+CWQAP=?
AT+ CWQAP
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OK
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退出與AP 的連接
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AT+ CWSAP?
AT+ CWSAP= ＜ssid＞,
＜pwd＞,＜chl＞, ＜ecn＞
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OK
OK / ERROR
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＜ssid＞ 字串參數，接入點名稱
＜pwd＞ 字串參數，密碼最長64 位
元組ASCII
＜chl＞ 通道號
＜
ecn ＞ 0=OPEN，1=WEP，
2=WPA_PSK，3=WPA2_PSK，
4=WPA_WPA2_PSK
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設置AP 模式下的參數
本設置會保存在Flash system
parameter 區，掉電重啟設置仍保留
AT+CWSAP="ESP8266
","1234567890",5,3
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AT+CWLIF
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＜ip addr＞，＜mac＞
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＜ip addr＞ 已接入設備的IP 地址
＜mac＞ 已接入設備的MAC 地址
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查看已接入設備的IP
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AT+ CWDHCP= ＜mode＞,＜en＞
|
OK
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＜ mode ＞ 0=设置AP，1=设置STA
，2=设置AP 和STA
＜en＞ 0=去能DHCP
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設置DHCP 開關
本設置會保存在Flash system
parameter 區，掉電重啟設置仍保留
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AT+ CWAUTOCONN=
＜enable＞
|
OK
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＜ enable ＞ 0=開機禁能STA 自動
連接，1=開機使能STA 自動連接
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設置STA 開機自動連接到wifi
掉電重啟設置仍保留
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AT+CIPSTAMAC?
AT+CIPSTAMAC
=＜mac＞
|
＜mac＞
OK
|
＜ mac＞ 字串變數，標準mac地址
，中間用冒號隔開
|
設置STA 的MAC 地址
掉電重啟設置仍保留
AT+CIPSTAMAC="18:fe:
35:98:d3:7b"
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AT+ CIPAPMAC?
AT+CIPAPMAC =＜mac＞
|
＜mac＞
OK
|
＜ mac＞ 字串變數，標準mac地址
，中間用冒號隔開
|
設置AP 的MAC 地址
掉電重啟設置仍保留
AT+CIPAPMAC="1a:fe:
36:97:d5:7b"
|
AT+ CIPSTA?
AT+CIPSTA=＜ip＞
|
＜ip＞
OK
|
＜ mac＞ 字串變數，標準ip地址
|
設置STA 的IP 地址
掉電重啟設置仍保留
AT+CIPSTA="192.168.6.100"
|
AT+ CIPAP?
AT+CIPAP=＜ip＞
|
＜ip＞
OK
|
＜ mac＞ 字串變數，標準ip地址
|
設置AP 的IP 地址
掉電重啟設置仍保留
AT+CIPAP="192.168.5.1"
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AT+CWSMARTSTART
=＜method＞
|
OK
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＜method＞ 整數變數，智慧連接的
方式。0=使用安信可AI-LINK技
術，1=使用ESP-TOUCH技術，2=使用AIR-KISS技術
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啟動智能連接
AT+CWSMARTSTART=0
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AT+CWSMARTSTOP
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OK
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停止智能連接
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TCP/IP 工具箱 AT 指令一覽表：
命令
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回應
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參數說明
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描述
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AT+CIPSTATUS=?
AT+ CIPSTATUS
|
OK
連接參數
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＜stat＞ 2=獲得ip，3=建立連接，
4=失去連接
＜id＞ 連接的id 號0-4
＜type＞ 字串參數，類型TCP 或
UDP
＜remote_ip＞ 字串參數，連接遠
端的IP 地址
＜remote_port＞ 連接遠端埠號
＜local_port＞ ESP8266 本地埠號
＜tetype＞ 0=本模組做client 的連
接，1=本模組做server 的連接
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獲得連接狀態
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AT+CIPSTART=?
|
建立TCP 連接或註冊UDP 埠號
AT+CIPSTART="TCP",
"192.168.101.110",1000
|
||
AT+CIPSEND
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發送資料
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||
AT+CIPCLOSE=?
AT+CIPCLOSE=＜id＞
AT+CIPCLOSE
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OK
OK / Link is not / ERROR
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＜id＞ 需要關閉的連接id 當id=5
時關閉所有連接（開啟server 後
id=5 無效）
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關閉TCP 或UDP
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AT+CIFSR=?
AT+ CIFSR
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OK
＜IP address＞
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＜IP address＞ 本機目前的IP 地址
第一行為AP 下的IP，第二行為
STA 下的IP
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獲取本地IP 地址
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AT+ CIPMUX?
AT+ CIPMUX=＜mode＞
|
OK
OK / Link is builded
|
1=只有在非透傳模式下，才能設
置為多路連接；2=只有在關閉伺
服器模式，並且沒有鏈路建立的
情況下，才能設置為單連接
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啟動多連接
AT+ CIPMUX=1
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AT+ CIPSERVER=
＜mode＞[,＜port＞]
|
OK
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＜mode＞ 0=關閉server 模式，1=
開啟server 模式
＜port＞ 埠號，缺省值為333
|
配置為伺服器
AT+ CIPSERVER=1,1001
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AT+ CIPMODE?
AT+CIPMODE=
＜mode＞
|
＜mode＞
OK / Link is builded
|
＜mode＞ 0=非透傳模式，1=透傳
模式只有關閉server 模式，並且
為單路連接模式的情況下，才能
設置CIPMODE AT+CIPMODE
會
觸發開機透傳資訊的保存，包括
透傳所需的遠端埠號和ip
|
設置模組傳輸模式
AT+CIPMODE=1 會將透傳
模式及建立的TCP 連接均
保存在Flash user
parameter
區，下次上電仍會自動建
立連接並進入透傳。AT+CIPMODE=0
則為普通
指令模式
|
AT+CIPSTO?
AT+CIPSTO=＜time＞
|
＜time＞
|
＜ time＞ 0~7200 設置TCP 伺服器
超時時間，單位為s
1=ESP8266 作為TCP server，會
踢掉一直不通信直至超時了的
TCP client，如果設置
AT+CIPSTO=0，則永遠不會超
時。不建議這樣設置。
2=請在TCP SERVER 建立後，設
置超時
|
設置伺服器超時時間
AT+ CIPMUX=1
AT+ CIPSERVER=1,1001
AT+CIPSTO=10
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AT+CIUPDATE
|
＜n＞
|
＜n＞ 1=found server，2=connect
server，3=got edition，4=start
update
|
網路升級固件
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AT+ PING=＜ip＞
|
+＜time＞
|
＜ip＞ 字串形式的host ip 地址或
者功能變數名稱
＜time＞ 為 ping 回復時間
|
PING 命令
AT+PING=”192.168.1.1”
AT+PING=
”www.baidu.com”
|
SYS 工具箱 AT 指令一覽表：
命令
|
回應
|
參數說明
|
描述
|
AT+CSYSWDTENABLE
|
OK
|
使能看門狗
|
|
AT+CSYSWDTDISABLE
|
OK
|
關閉看門狗
|
|
AT+CSYSWDTCLEAR
|
OK
|
清零看門狗
|
|
AT+CSYSHEAP
|
＜bytes＞ Bytes
|
＜bytes＞ 整數，表示剩餘RAM
可用空間位元組數
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獲取剩餘RAM大小
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工具箱 AT 指令一覽表：
命令
|
回應
|
參數說明
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描述
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AT+CIOBAUD
=＜baudrate＞,
＜databits＞,＜stopbits＞,
＜parity＞,＜flow control＞
|
OK
|
＜baudrate＞
串口波特率
＜databits＞ 数据位，5=5 bit数据
位，6=6 bit 数据位，7=7 bit 数据
位，8=8 bit 数据位
＜stopbits＞ 停止位，1=1 bit 停止
位，2=1.5 bit 停止位，3=2 bit 停
止位
＜parity＞ 校验位，0=None，
1=Odd，2=EVEN
＜flow control＞ 流控，0=不使能流
控，1=使能RTS，2=使能CTS，
3=：同时使能RTS 和CTS
|
設置串口配置
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AT+CIOADC
|
＜adc＞
OK
|
＜adc＞ 整數，A/D轉換結果。取值範圍：0 ~ 1024
|
讀取ADC
|
AT+CIOREAD
=＜gpio＞
|
＜status＞
:＜level＞
OK
|
＜gpio＞ 整數，ESP8266 引腳GPIO號。
＜status＞ 1或0
＜level＞ HIGH或LOW
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讀取IO狀態
AT+CIOREAD=0
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AT+CIOWRITE
=＜gpio＞,＜status＞
|
OK
|
＜gpio＞ 整數，ESP8266 引腳GPIO號。
＜status＞ 1或0
|
設置IO狀態
AT+CIOWRITE=0,1
|
2017年 2月 27日 天氣報告
氣溫：17.3度 @ 20:10
相對濕度：百分之 71%
天氣：大致多雲
