DIY - ESP8266：D1 mini SG90 舵機 + 超聲波測距器 PCB板（一百一十七）

DIY - ESP8266：D1 mini SG90 舵機 + 超聲波測距器 PCB板（一百一十七）：

由於 TowerPro SG90 微型舵機是會 180度轉動，舵機轉動會帶動超聲波測距器，所以超聲波測距器要安裝在舵機的轉軸上，祇要製作 1片 PCB板，將超聲波測距器安裝 PCB板上，再將塑膠舵機轉子固定在 PCB板下，便可以將超聲波測距器完全安裝在舵機上，當舵機轉動便會帶動超聲波測距器，超聲波測距器會收發訊號，便好像雷達（Radar）掃描一樣。

ESP8266 D1 mini SG90 舵機 + 超聲波測距器

首先製作 1片和超聲波測距器長度一樣的 PCB板，然後用工具將超聲波測距器的插腳修改，在 PCB板上鑽孔，用螺絲固定舵機塑膠轉子在 PCB板下，在 PCB板上面銲接 5-Pin 插座，便完成超聲波測距器轉動模塊。

製作 1片和超聲波測距器長度一樣的 PCB板

超聲波測距器的直角插腳

用工具將超聲波測距器的插腳修改

用螺絲固定舵機塑膠轉子在 PCB板下

在 PCB板上面銲接 5-Pin 插座

完成超聲波測距器轉動模塊

超聲波測距器轉動模塊安裝在舵機上

最後需要做 1片接線用的 PCB 轉接板，這片轉接板會固定在舵機上，並將超聲波測距器的 5-Pin 接線連接，然後轉接板會用跳線連到 ESP8266 D1 mini 開發板。

超聲波測距器轉動模塊的轉接板

超聲波測距器轉動模塊和轉接板

 

2018年 9月 10日 天氣報告

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