DIY - ESP8266：D1 mini SG90 舵機 + 超聲波測距器電路（一百一十六）

DIY - ESP8266：D1 mini SG90 舵機 + 超聲波測距器電路（一百一十六）：

由於 TowerPro SG90 微型舵機（Micro Servo）的轉動角度有 180度，也可以負載輕巧的物件，所以考慮在舵機上加上超聲波測距模組（Ultrasonic Range Finder Module）US-100，便可用轉動舵機帶動超聲波測距器作 180度位置掃描，類似雷達（Radar）的功能。

ESP8266 D1 mini SG90 舵機 + 超聲波測距器電路

超聲波測距（Ultrasonic Range Finder） 電路主要是使用了超聲波測距模組（US-100），超聲波測距模組（US-100） 已包含發射和接收電路，超聲波測距模組（US-100）介面有五個接腳， Vcc、Trig、Echo 、GND 和 GND，祇需要提供 10us 的高電平便可以觸發模組發出超聲波訊號，然後接收 Echo 輸出訊號，並計算時間便可得到物件的距離。

ESP8266 D1 mini 連接 US-100 超聲波測距模組：

US-100	Signal	Description	D1 mini Board	Board Signal	I/O Signal
1	Vcc	2.7 ~ 3.3V	15	Vcc	Vcc
2	TRIG	Trigger Signal	7	D7	GPIO13
3	ECHO	Echo Signal	6	D6	GPIO12
4	GND	GND	8	GND	GND
5	GND	GND	8	GND	GND

ESP8266 D1 mini 連接 TowerPro SG90 微型舵機：

SG90 CN1	Signal	Description	D1 mini Board	Board Signal	I/O Signal
1	PWM	PWM Control Signal	7	D8	GPIO15
2	Vcc	+5V	15	+5V	+5V
3	GND	Ground	8	GND	GND

ESP8266 D1 mini SG90 舵機 + 超聲波測距器控制板

2018年 9月 7日 天氣報告

氣溫：28.2度 @ 20:50

相對濕度：百分之 83%

天氣：微雨