DIY - ESP8266：D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器電路（一百一十四）

DIY - ESP8266：D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器電路（一百一十四）：

TowerPro （輝盛）SG90 微型舵機（Micro Servo）的使用電壓是由 3.0 ~ 7.2V，本來的 ESP8266 SOC 的供電壓是由 3.3V，最方便直接使用 3.3V 作舵機的驅動，但試驗這款舵機的供電電壓 3.3V 是可以，但極不穩定，還發現這款舵機的供電壓最小 3.6V 才可以，所以要提高電壓，便會提昇轉矩強度，由於供電電壓是由 USB 供給，降壓 3.3V 後提供給 ESP8266 SOC，最希望是將舵機的供電和 ESP8266 分開，所以最後加上光耦合隔離器 IC （Renesas PS2561D）作分隔，避免因供電電壓不穩定，導致舵機或 SOC 受到干擾，做出錯誤動作。

ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器電路圖

Renesas （瑞薩電子）PS2561是一個光耦合隔離器（Photocoupler）包含GaAs發光二極管和 NPN 矽光電晶體管，用塑料 DIP（Dual In line Package）4 Pin 封裝，光電耦合元件可以在兩個不共地的電路之間傳遞信號，兩個電路之間即使有高壓也不會影響工作。

Renesas （瑞薩電子）PS2561 光耦合隔離器

Renesas （瑞薩電子）PS2561 光耦合隔離器封裝

Renesas （瑞薩電子）PS2561 光耦合隔離器的測試電路

特點：
• Operating ambient temperature: 110°C
• High Isolation voltage (BV = 5 000 Vr.m.s.)
• High collector to emitter voltage (VCEO =80 V)
• High current transfer ratio (CTR = 160% TYP.)
• High-speed switching (tr = 3 μs TYP., tf = 5 μs TYP.)

ESP8266 D1 mini 連接 TowerPro SG90 微型舵機：

SG90 CN1	Signal	Description	ESP8266 D1 mini	Board Signal	I/O Signal
1	PWM	PWM Control Signal	7	D8	GPIO15
2	Vcc	+5V	15	+5V	+5V
3	GND	Ground	8	GND	GND

完成的 ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器電路板

ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器插頭

ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器電路板

2018年 9月 5日 天氣報告

氣溫：28.3度 @ 19:10

相對濕度：百分之 79%

天氣：微雨