DIY - ESP8266：D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器程式（一百一十五）

DIY - ESP8266：D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器程式（一百一十五）：

ESP8266 D1 mini TowerPro SG90 微型舵機（Micro Servo）光耦合隔離器（Photocoupler）程式，其實和 TowerPro SG90 微型舵機的直驅程式一樣，祇是加入了光耦合隔離器 Renesas （瑞薩電子）PS2561 零件， I/O 口也會加上 GPIO15 （D8），因為直驅用的 GPIO2（D4）是驅動 D1 mini 開發板上的 LED，避免打亂 WiFi 開發板上的 LED 顯示訊號。

ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器控制板

ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機的訊號脈波必須每秒重複 50次（也就是 50Hz / 20ms），而脈衝持續時間長短便代表了馬達該將軸柄轉到什麼位置，範圍從 1.0ms 到 2.0ms（millisecond，毫秒，千分之一秒），若想置中則是 1.5ms；也可將 1.0ms 當做角度 0度，那麼1.5ms 會是 90度，2.0ms 則是轉到底 180度。注意，也有可能反過來。產生脈衝寬度調變（PWM）信號是很多方式，其中利用 ESP8266 內的 Delay ，便可以輸出不同的 PWM 信號，便可以利用不同的 PWM 信號來驅動 TowerPro SG90 微型舵機（Micro Servo）的轉動角度。

TowerPro SG90微型舵機的控制訊號

ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器初始化程式：

// ESP8266 D1 mini GPIO15=D8 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U, FUNC_GPIO15);

ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器程式：

// SG90 PWM Time Variables uint8    cw_time=0;                             // Clockwise uint8    ccw_time=0;                           // Counter Clockwise uint32  step_time=30000;                    // Step to step time if (led==0){             // SG90 + MG995 Clockwise = 500us = 0.5ms in 20ms Def=23             for (cw_time=0; cw_time<23 cw_time="" span="">                         {                         GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(15),1);                         os_delay_us(500);                         GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(15),0);                         os_delay_us(19500);                         os_delay_us(step_time);                         }             } else {             // SG90 + MG995 Counterclockwise = 2500us = 2.5ms in 20ms Def=23             for (ccw_time=0; ccw_time<23 ccw_time="" span="">                         {                         GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(15),1);                         os_delay_us(2500);                         GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(15),0);                         os_delay_us(17500);                         os_delay_us(step_time);             } }

ESP8266 程式：DIY - ESP12F - 025 - Servo 03 SG90 MG995 90DRG GPIO15 - 20180319

ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器運作中

ESP8266 D1 mini SG90 微型舵機光耦合隔離器的顯示

2018年 9月 6日 天氣報告

氣溫：28.8度 @ 20:10

相對濕度：百分之 80%

天氣：大致多雲