DIY - ESP32：ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組程式（二十五）

DIY - ESP32：ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組程式（二十五）：

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組程式主要是 OV7670 初始化，寫入視頻數據到 AL422B FIFO 晶片，然後讀取 AL422B 的視頻數據，最後將視頻數據顯示在 ILI9341 LCD 屏上組成。

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組製作

筆者首先是會用 RGB565 圖像格式來試驗，這是因為 ILI9341 LCD 的顯示格式是 16-bit RGB565，所以要正確的顯示圖像，便要有相同的格式，RGB565 素的比例是 R:G:B=5:6:5，一個像素會用 2個 BYTE 來表示其彩色資訊（2 Byte=R佔5bit，G佔6bit，B佔5bit），320*240 的彩色圖像的存儲空間也由 225KB 減小到 150KB。

RGB565 圖像格式

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組 IO 設定：

#define pinSCL            22  // OV7670 i2c clock #define pinSDA           21  // OV7670 i2c data #define pinVSYNC      39  // OV7670 Vsync #define pinRCK            4 // FIFO read clock #define pinRRST          5 // FIFO read pointer reset to beginning of frame #define pinWR            19 // FIFO write enable #define pinD0              32  // FIFO read data pins D0 #define pinD1              33  // FIFO read data pins D1 #define pinD2              34  // FIFO read data pins D2 #define pinD3              35  // FIFO read data pins D3 #define pinD4              36  // FIFO read data pins D4 #define pinD5                2  // FIFO read data pins D5 #define pinD6              26  // FIFO read data pins D6 #define pinD7              27  // FIFO read data pins D7

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組初始化程式：

void app_main() {             twi_init(21, 22);             twi_Probe();             oled_init();             oled_Scan_Dir(2);             oled_setFont(F6x8, 6, 8, 0);             oled_Print(0, 0, "BWS ESP-IDF ESP32v080", 1);             oled_Print(0, 1, "OV7670 FIFO CMOS  r05", 1);                         ili9341_hspi_init();             ili9341_hspi_ResetDevice();             ili9341_Display_Dir(1);           // Lanscape             ili9341_Scan_Dir(2);               // Character Scan R->L                OV7670_init(); while(1) {               display_pretty_colors( ILI9341_GREEN);            vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);            send_line_finish();               ili9341_hspi_String("OV7670",     10, 10, 4, ILI9341_BLUE, ILI9341_RED);             vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);                         OV7670_captureFrame();             vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);                         OV7670_rrst();             vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);                         OV7670_readLine2();             vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);             ili9341_hspi_String("Capture",     40, 100, 4, ILI9341_BLUE, ILI9341_GREEN);             vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS); }

操作系統：Windows 7 64-bit版本
開發環境：AiThinker05 版本
原程碼： ESP32 ESP-IDF V3.0rc1
程式： DIY-ESP32-080-OV7670_05_Hor-20181019

Sony DVD+RW 盒樣本

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組樣本拍攝

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組顯示樣本

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2018年 11月 8日 天氣報告

氣溫：24.4度 @ 20:20

相對濕度：百分之 74%

天氣：大致多雲