BugWorkShop - 甲蟲工作室: DIY - ESP32：ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組程式（二十五）

2018年11月8日星期四

DIY - ESP32：ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組程式（二十五）

DIY - ESP32：ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組程式（二十五）：

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組程式主要是 OV7670 初始化，寫入視頻數據到 AL422B FIFO 晶片，然後讀取 AL422B 的視頻數據，最後將視頻數據顯示在 ILI9341 LCD 屏上組成。

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組製作

筆者首先是會用 RGB565 圖像格式來試驗，這是因為 ILI9341 LCD 的顯示格式是 16-bit RGB565，所以要正確的顯示圖像，便要有相同的格式，RGB565 素的比例是 R:G:B=5:6:5，一個像素會用 2個 BYTE 來表示其彩色資訊（2 Byte=R佔5bit，G佔6bit，B佔5bit），320*240 的彩色圖像的存儲空間也由 225KB 減小到 150KB。

RGB565 圖像格式

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組 IO 設定：

#define pinSCL 22 // OV7670 i2c clock

#define pinSDA 21 // OV7670 i2c data

#define pinVSYNC 39 // OV7670 Vsync

#define pinRCK 4 // FIFO read clock

#define pinRRST 5 // FIFO read pointer reset to beginning of frame

#define pinWR 19 // FIFO write enable

#define pinD0 32 // FIFO read data pins D0

#define pinD1 33 // FIFO read data pins D1

#define pinD2 34 // FIFO read data pins D2

#define pinD3 35 // FIFO read data pins D3

#define pinD4 36 // FIFO read data pins D4

#define pinD5 2 // FIFO read data pins D5

#define pinD6 26 // FIFO read data pins D6

#define pinD7 27 // FIFO read data pins D7

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組初始化程式：

void app_main()

{

twi_init(21, 22);

twi_Probe();

oled_init();

oled_Scan_Dir(2);

oled_setFont(F6x8, 6, 8, 0);

oled_Print(0, 0, "BWS ESP-IDF ESP32v080", 1);

oled_Print(0, 1, "OV7670 FIFO CMOS r05", 1);

ili9341_hspi_init();

ili9341_hspi_ResetDevice();

ili9341_Display_Dir(1); // Lanscape

ili9341_Scan_Dir(2); // Character Scan R->L

OV7670_init();

while(1) {

display_pretty_colors( ILI9341_GREEN);

vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);

send_line_finish();

ili9341_hspi_String("OV7670", 10, 10, 4, ILI9341_BLUE, ILI9341_RED);

vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

OV7670_captureFrame();

vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

OV7670_rrst();

vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

OV7670_readLine2();

vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

ili9341_hspi_String("Capture", 40, 100, 4, ILI9341_BLUE, ILI9341_GREEN);

vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);

}

操作系統：Windows 7 64-bit版本
開發環境：AiThinker05 版本
原程碼： ESP32 ESP-IDF V3.0rc1
程式： DIY-ESP32-080-OV7670_05_Hor-20181019

Sony DVD+RW 盒樣本

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組樣本拍攝

ESP32 + OV7670 + AL422B 攝像頭模組顯示樣本

2018年 11月 8日天氣報告

氣溫：24.4度 @ 20:20

相對濕度：百分之 74%

天氣：大致多雲

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