2011年8月20日 星期六

DIY - PIC:PIC18F4550 單極步進馬達 CW 轉動程式 (一百零九)

DIY - PICPIC18F4550 單極步進馬達 CW 轉動程式 (一百零九)

PIC18F4550 單極步進馬達 (Two-Phase Unipolar Stepper Motor) CW (Clock Wise, 順時針) 轉動程式同 LED 程式相同,最大的分別是 RA1 RA4 的次序,原 LED 程式是 RA1RA2RA3RA4 順序,但步進馬達 CW (Clock Wise, 順時針) 轉動程式是 RA1RA3RA2RA4  (A B -A -B),是為了配合單極步進馬達電路線圈的連接。12V 的電源是提供給單極步進馬達用,電源供應是用了一個舊 ATX 的電腦電源供應器。

PIC18F4550 步進馬達 CW 轉動程式流程圖

PIC18F4550 單極步進馬達 CW 轉動程式
void main(void)
{
    TRISA = 0b00000001;            // Setup PORTA RA1 - RA7 as Output

    while(1)
    {
    LATAbits.LATA1 = 1;                // RA0=1 LED=ON Scope=1 A+ White
    Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms
                                                       // Scope = 2ms   
    LATAbits.LATA1 = 0;                // RA1=0 LED=OFF Scope=50ms

    LATAbits.LATA3 = 1;                // RA3=1 LED=ON Scope=1 B+ Blue
    Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms
                                                       // Scope = 2ms
    LATAbits.LATA3 = 0;                // RA3=0 LED=OFF Scope=50ms

    LATAbits.LATA2 = 1;                // RA2=1 LED=ON Scope=1 A- Red
    Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms
                                                       // Scope = 2ms
    LATAbits.LATA2 = 0;                // RA2=0 LED=OFF Scope=50ms

    LATAbits.LATA4 = 1;                // RA4=1 LED=ON Scope=1 B- Yellow
    Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms
                                                       // Scope = 2ms
    LATAbits.LATA4 = 0;                // RA4=0 LED=OFF Scope=50ms
           
    }
}



Teac 單極步進馬達 CW 轉動方向


Pin No.
Colour
Description
1
白色
Phase A
2
藍色
Phase B
3
紅色
Phase –A
4
黃色
Phase –B
5
棕色
Common A
6
棕色
Common B
6位的單極步進馬達插頭定義

該驅動器的序列如下圖所示只是1個週期 (A B -A -B)。需要重複序列,使馬達順時針轉動不斷。
Step
白色 (A)
藍色 (B)
紅色 (-A)
黃色 (-B)
1
X
0
0
0
2
0
X
0
0
3
0
0
X
0
4
0
0
0
X

這個序列是使用最小的電流。每一次它只有一個線圈會通電和執行全步 (Full-stepping) 轉動。使用這一種方法是不需要太大的扭矩和希望盡量減少電力消耗。


PIC18F4550 步進馬達 CW 轉動程式運作中
2011   08 20 天氣報告 
氣溫:29.4 @ 22:00 
相對濕度:百分之79% 
天氣:天色大致良好





2 則留言:

  1. 請問一下...
    可以給我 PIC18F4550 單極步進馬達 CW 轉動程式
    每一行的註解麻...
    想研究可以是看不太懂..

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  2. 程式已經在網頁上並有註解、介紹和 Flow Chart,請參考。

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