DIY - PIC： PIC18F4550 PS/2 鍵盤 Commend Set (一百二十五)

DIY - PIC： PIC18F4550 PS/2 鍵盤 Commend Set (一百二十五) ：

鍵盤的微處理器主要時間是用來掃描或監視按鍵矩陣的狀態，如果發現有鍵被按下釋放或按住鍵盤，處理器將發送掃描碼 (scan code) 的資訊到電腦，掃描碼 (scan code) 有兩種不同的類型通碼 (Mark Code) 和斷碼 (Break Code)，當一個鍵被按下或按住就發送通碼 (Mark Code)，當一個鍵被釋放就發送斷碼 (Break Code)，每個按鍵被分配了唯一的通碼和斷碼這樣主機通過查找唯一的掃描碼就可以測定是哪個按鍵每個鍵一整套的通斷碼組成了掃描碼。

 
掃描碼 (Scan Code) ：
例如按下A，鍵盤就會發送 0x1C 到主機，如繼續按著A，鍵盤就會繼續發送 0x1C 到主機。當鍵盤被釋放，鍵盤會發送 0xF0加鍵碼到主機，告知主機鍵盤哪個鍵被開釋。並不是所有的鍵都只有一個位元組的鍵碼。伸展鍵盤中有一些鍵的鍵碼是雙位元組的，以 E0 開端，比方向左鍵為 E06B。所以鍵盤掃描碼是蠻複雜！

通碼 (Mark Code) ：

當按鍵被按下， Mark Code 會被鍵盤的編碼器 (Encoder) 送出，每一個鍵的 Mark Code 都不同。

斷碼 (Break Code) ：

當按鍵被釋放，鍵盤的編碼器 (Encoder) 便會送出 Break Code，一般的 Brak Code是由 2個 Byte 組成，第一個通常是 F0，而第二個通常是和 Break Code相同，可以分別出那一個鍵被釋放，而擴展的 Break Code 會由 3個 Byte 組成，頭 2個 Byte 為 E0 F0，最後會與 Mark Code 相同。

Key	(Set 2) Make Code	(Set 2) Break Code
"A"	1C	F0，1C
"5"	2E	F0，2E
"F10"	09	F0，09
Right Arrow	E0，74	E0，F0，74
Right "Ctrl"	E0，14	E0，F0，14

新的 PC PS/2 鍵盤 Comment Set 也有所改動，舊的 XT 鍵盤在新的電腦上是使用不了，PS/2 鍵盤支持 host-to-keboard 及支持 scan code set 2 (一共有 3組 scan code) 。

• Scan Code 1 掃描碼集1 - 原始的XT掃描碼集，支持現在鍵盤 
• Scan Code 2 掃描碼集2 - 支持現在鍵盤的掃描代碼集
• Scan Code 3 掃描代碼集3 - 可支持PS/ 2掃描碼集 - 很少使用

Scan Code 1 掃描碼集1

KEY	MAKE	BREAK	-----	KEY	MAKE	BREAK	-----	KEY	MAKE	BREAK
A	1E	9E		9	0A	8A		[	1A	9A
B	30	B0		`	29	89		INSERT	E0,52	E0,D2
C	2E	AE		-	0C	8C		HOME	E0,47	E0,97
D	20	A0		=	0D	8D		PG UP	E0,49	E0,C9
E	12	92		\	2B	AB		DELETE	E0,53	E0,D3
F	21	A1		BKSP	0E	8E		END	E0,4F	E0,CF
G	22	A2		SPACE	39	B9		PG DN	E0,51	E0,D1
H	23	A3		TAB	0F	8F		U ARROW	E0,48	E0,C8
I	17	97		CAPS	3A	BA		L ARROW	E0,4B	E0,CB
J	24	A4		L SHFT	2A	AA		D ARROW	E0,50	E0,D0
K	25	A5		L CTRL	1D	9D		R ARROW	E0,4D	E0,CD
L	26	A6		L GUI	E0,5B	E0,DB		NUM	45	C5
M	32	B2		L ALT	38	B8		KP /	E0,35	E0,B5
N	31	B1		R SHFT	36	B6		KP *	37	B7
O	18	98		R CTRL	E0,1D	E0,9D		KP -	4A	CA
P	19	99		R GUI	E0,5C	E0,DC		KP +	4E	CE
Q	10	90		R ALT	E0,38	E0,B8		KP EN	E0,1C	E0,9C
R	13	93		APPS	E0,5D	E0,DD		KP .	53	D3
S	1F	9F		ENTER	1C	9C		KP 0	52	D2
T	14	94		ESC	01	81		KP 1	4F	CF
U	16	96		F1	3B	BB		KP 2	50	D0
V	2F	AF		F2	3C	BC		KP 3	51	D1
W	11	91		F3	3D	BD		KP 4	4B	CB
X	2D	AD		F4	3E	BE		KP 5	4C	CC
Y	15	95		F5	3F	BF		KP 6	4D	CD
Z	2C	AC		F6	40	C0		KP 7	47	C7
0	0B	8B		F7	41	C1		KP 8	48	C8
1	02	82		F8	42	C2		KP 9	49	C9
2	03	83		F9	43	C3		]	1B	9B
3	04	84		F10	44	C4		;	27	A7
4	05	85		F11	57	D7		'	28	A8
5	06	86		F12	58	D8		,	33	B3
6	07	87		PRNT SCRN	E0,2A, E0,37	E0,B7, E0,AA		.	34	B4
7	08	88		SCROLL	46	C6		/	35	B5
8	09	89		PAUSE	E1,1D,45 E1,9D,C5	-NONE-

Scan Code 2 掃描碼集2

KEY	MAKE	BREAK	-----	KEY	MAKE	BREAK	-----	KEY	MAKE	BREAK
A	1C	F0,1C		9	46	F0,46		[	54	FO,54
B	32	F0,32		`	0E	F0,0E		INSERT	E0,70	E0,F0,70
C	21	F0,21		-	4E	F0,4E		HOME	E0,6C	E0,F0,6C
D	23	F0,23		=	55	FO,55		PG UP	E0,7D	E0,F0,7D
E	24	F0,24		\	5D	F0,5D		DELETE	E0,71	E0,F0,71
F	2B	F0,2B		BKSP	66	F0,66		END	E0,69	E0,F0,69
G	34	F0,34		SPACE	29	F0,29		PG DN	E0,7A	E0,F0,7A
H	33	F0,33		TAB	0D	F0,0D		U ARROW	E0,75	E0,F0,75
I	43	F0,43		CAPS	58	F0,58		L ARROW	E0,6B	E0,F0,6B
J	3B	F0,3B		L SHFT	12	FO,12		D ARROW	E0,72	E0,F0,72
K	42	F0,42		L CTRL	14	FO,14		R ARROW	E0,74	E0,F0,74
L	4B	F0,4B		L GUI	E0,1F	E0,F0,1F		NUM	77	F0,77
M	3A	F0,3A		L ALT	11	F0,11		KP /	E0,4A	E0,F0,4A
N	31	F0,31		R SHFT	59	F0,59		KP *	7C	F0,7C
O	44	F0,44		R CTRL	E0,14	E0,F0,14		KP -	7B	F0,7B
P	4D	F0,4D		R GUI	E0,27	E0,F0,27		KP +	79	F0,79
Q	15	F0,15		R ALT	E0,11	E0,F0,11		KP EN	E0,5A	E0,F0,5A
R	2D	F0,2D		APPS	E0,2F	E0,F0,2F		KP .	71	F0,71
S	1B	F0,1B		ENTER	5A	F0,5A		KP 0	70	F0,70
T	2C	F0,2C		ESC	76	F0,76		KP 1	69	F0,69
U	3C	F0,3C		F1	05	F0,05		KP 2	72	F0,72
V	2A	F0,2A		F2	06	F0,06		KP 3	7A	F0,7A
W	1D	F0,1D		F3	04	F0,04		KP 4	6B	F0,6B
X	22	F0,22		F4	0C	F0,0C		KP 5	73	F0,73
Y	35	F0,35		F5	03	F0,03		KP 6	74	F0,74
Z	1A	F0,1A		F6	0B	F0,0B		KP 7	6C	F0,6C
0	45	F0,45		F7	83	F0,83		KP 8	75	F0,75
1	16	F0,16		F8	0A	F0,0A		KP 9	7D	F0,7D
2	1E	F0,1E		F9	01	F0,01		]	5B	F0,5B
3	26	F0,26		F10	09	F0,09		;	4C	F0,4C
4	25	F0,25		F11	78	F0,78		'	52	F0,52
5	2E	F0,2E		F12	07	F0,07		,	41	F0,41
6	36	F0,36		PRNT SCRN	E0,12, E0,7C	E0,F0, 7C,E0, F0,12		.	49	F0,49
7	3D	F0,3D		SCROLL	7E	F0,7E		/	4A	F0,4A
8	3E	F0,3E		PAUSE	E1,14,77, E1,F0,14, F0,77	-NONE-

Scan Code 3 掃描碼集3

KEY	MAKE	BREAK	-----	KEY	MAKE	BREAK	-----	KEY	MAKE	BREAK
A	1C	F0,1C		9	46	F0,46		[	54	F0,54
B	32	F0,32		`	0E	F0,0E		INSERT	67	F0,67
C	21	F0,21		-	4E	F0,4E		HOME	6E	F0,6E
D	23	F0,23		=	55	F0,55		PG UP	6F	F0,6F
E	24	F0,24		\	5C	F0,5C		DELETE	64	F0,64
F	2B	F0,2B		BKSP	66	F0,66		END	65	F0,65
G	34	F0,34		SPACE	29	F0,29		PG DN	6D	F0,6D
H	33	F0,33		TAB	0D	F0,0D		U ARROW	63	F0,63
I	43	F0,48		CAPS	14	F0,14		L ARROW	61	F0,61
J	3B	F0,3B		L SHFT	12	F0,12		D ARROW	60	F0,60
K	42	F0,42		L CTRL	11	F0,11		R ARROW	6A	F0,6A
L	4B	F0,4B		L WIN	8B	F0,8B		NUM	76	F0,76
M	3A	F0,3A		L ALT	19	F0,19		KP /	4A	F0,4A
N	31	F0,31		R SHFT	59	F0,59		KP *	7E	F0,7E
O	44	F0,44		R CTRL	58	F0,58		KP -	4E	F0,4E
P	4D	F0,4D		R WIN	8C	F0,8C		KP +	7C	F0,7C
Q	15	F0,15		R ALT	39	F0,39		KP EN	79	F0,79
R	2D	F0,2D		APPS	8D	F0,8D		KP .	71	F0,71
S	1B	F0,1B		ENTER	5A	F0,5A		KP 0	70	F0,70
T	2C	F0,2C		ESC	08	F0,08		KP 1	69	F0,69
U	3C	F0,3C		F1	07	F0,07		KP 2	72	F0,72
V	2A	F0,2A		F2	0F	F0,0F		KP 3	7A	F0,7A
W	1D	F0,1D		F3	17	F0,17		KP 4	6B	F0,6B
X	22	F0,22		F4	1F	F0,1F		KP 5	73	F0,73
Y	35	F0,35		F5	27	F0,27		KP 6	74	F0,74
Z	1A	F0,1A		F6	2F	F0,2F		KP 7	6C	F0,6C
0	45	F0,45		F7	37	F0,37		KP 8	75	F0,75
1	16	F0,16		F8	3F	F0,3F		KP 9	7D	F0,7D
2	1E	F0,1E		F9	47	F0,47		]	5B	F0,5B
3	26	F0,26		F10	4F	F0,4F		;	4C	F0,4C
4	25	F0,25		F11	56	F0,56		'	52	F0,52
5	2E	F0,2E		F12	5E	F0,5E		,	41	F0,41
6	36	F0,36		PRNT SCRN	57	F0,57		.	49	F0,49
	3D	F0,3D		SCROLL	5F	F0,5F		/	4A	F0,4A
8	3E	F0,3E		PAUSE	62	F0,62

機打速率 (Typematic) ：
如果按了一個鍵，這個鍵的通碼被發送到電腦，當按下並按住這個鍵，則這個鍵就變成了機打
著 (Typematic) ，就意味著鍵盤將一直發送這個鍵的通碼，直到它被釋放或者其他鍵被按下，這裏有兩個重要的機打參數，延時是第一個和第二個a 之間的延遲；機打速率是在機打延時後每秒有多少字元出現你的螢幕上。機打延時的範圍可以從 0.25 秒到 1.00 秒，機打速率的範圍可以從 2.0cps (字元每秒)到 30.0cps，但可以用Set Typematic Rate/Delay 0xF3 命令來改變機打速率和延時。

自身基本正確性檢測 (BAT = Basic Assurance Test) ：

在接上電源或軟體重置 (Reset 0xFF) 命令後，鍵盤會執行自檢診斷叫做 BAT (Basic Assurance Test) ，當進入 BAT 時，鍵盤點亮三個 LED 指示器，並在完成BAT 後關閉，此時BAT 完成，會送出代碼0xAA (BAT 成功) 或 0xFC (BAT 錯誤) 到主機，BAT會在 500〜750毫秒上電後必須發送BAT完成代碼，並載入以下的參數。

• 機打延後 (Typematic Delay)： 500 ms
• 機打速率 (Typematic Rate)：10.9 cps
• *Scan code set： 2
• *Set all keys typematic/make/break