2013年6月19日 星期三

DIY - 智能小車:第二次行駛測試 (四十二)

DIY - 智能小車:第二次行駛測試 (四十) 

智能小車第一次行駛在 56測試後,經過差不多一個多月的改進,除了修改自動導航模式程式外,還加入 WiFi WebCam 設備,智能小車可以選擇自動或手動導航,加入主控制器程式可以控制小車和接收小車的環境資料,但還有很多問題需要改進!

第二代智能小車
代智能小車
智能小車第二次改良版本: 
  1. 加入 WiFi 功能
  2. 加入 Web Cam 功能
  3. 加入人手控制程式 ( C++/CLI 編程 )

主控制器程式

智能小車準備第二次行駛測試
第二次行駛測試結果:
  • 主控制器程式 長時間使用,雷達會變慢
  • 主控制器程式 影像有延遲
  • 主控制器程式 接收距離資料不穩定
  • 主控制器程式 現祇有接收距離資料,要加入溫度、行程、電量和其他資料
  • 主控制器程式 加入電腦鍵盤方向控制
  • 電機的速度無法作細微的控制
 
相關網址:
DIY - 智能小車:第一次行駛測試 (二十七): 
DIY - 智能小車:第一次行駛測試程式 (二十八):

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