2013年12月18日 星期三

中國設計的玉兔號(YUTU)月球車首次踏上月球 - 介紹

中國設計的玉兔號(YUTU)月球車首次踏上月球 - 介紹 

中國於 2013122凌晨 13000 34毫秒從西昌衛星發射中成功發射長征三號 Changzheng 3)乙增強型運載火箭,長征三號運載月球探測器嫦娥三號(Chang'e 3)於 2013 1214 2112分 軟著陸於預定的月球虹灣地區The Sea of Rains),而玉兔號(YUTUJade Rabbit)月球車於 2013 1215凌晨 435分 從嫦娥三號中走出,成為自1973年蘇聯的月球車 2號以來首次踏上月球表面的月球車。

玉兔號(YUTU)月球車首次踏上月球 圖片來源:新華網
中國於 2002年已經開始研製月球機器人的工作。在 2008年月球車的樣機通過驗收。在 2010年中國首輛月球車製作完成,並確定於 2013年隨嫦娥三號月球探測器發射。在 201311月國家國防科技工業局宣布將中國首輛月球車命名為玉兔號YUTU「玉兔」的名稱由全球征名投票產生,來源於中國神話中在月球上陪伴嫦娥的兔子的名字。

玉兔號月球車解析圖。 圖片來源:騰訊網
玉兔號(YUTU)月球車呈長方形盒狀,長 1.5,寬 1,高 1.1,重 140公斤,載重 20公斤,有 6個輪子,其中每側的兩個輪子通過兩個搖臂與另一個輪子相連,車尾部還有一個搖臂用來減輕車身的起伏,每個輪子都可單獨啟動,這套獨特的驅動系統能確保月球車在月球上輕鬆越過 18釐米高的障礙,減低車身起伏和平穩,具備攀爬 20度斜坡和穿越障礙物的能力,時速 200公尺,能連續行走 10公里,使用壽命 3個月。

玉兔號月球車可多角度移動的金屬輪。  圖片來源:中國網
玉兔號(YUTU)月球車前方還裝有一排 4個探照燈,頂部裝有一台三維立體攝像機,這台有三個攝像頭的攝像機具有全新攝影功能,並能將照片傳回地面控制中心。兩片可以摺疊的太陽能電池板和核電池可以共同供電,可耐受月面 300攝氏度的溫差。一個月對地的通訊天線,四個位於頂部的導航相機與前後方的避障相機以及一個負責鑽孔、研磨和採樣的機械臂。在月球車下裝了一台雷達,可主動發射雷達波來探測二三十米厚的土壤結構變化,同時還可以測地下100深次表層的結構,這是世界上首次使用。

香港理大參與研發嫦娥三號的相機指向機構系統。 圖片來源:成報
品牌型號:玉兔號月球車
所屬組織:中國國家航天局(CNSA
主製造商:上海太空技術研究院
任務類型:月球車
發射時間:2013 122
發射手段:長征三號乙增強型
發射地點:中國西昌衛星發射中心
任務時長:3個月 - 1
質量:約 140千克
尺寸:長 1.5米,寬 1米,高 1.1米(太陽能電池板翼收攏狀態)
月球表面著陸:
著陸日期:2013 1214
著陸地點:虹灣地區 4.12°N 19.51°W


參考網址:  
※ Wikipedia - 玉兔號月球車

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20131218 天氣報告
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