Microchip PIC24FJ64GA008 處理器內置兩個 I2C（I2C1 和 I2C2）的模組，I2C（I²C，Inter-Integrated Circuit）模組是一種串列通訊匯流排，PIC24FJ64GA008 I2C 模組具有 7 個可由用戶訪問的寄存器用於操作。所有寄存器均可通過位元組或字模式訪問。
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| Microchip PIC24FJ64GA008 I2C 模組的框圖 |
- I2CxCON：I2Cx 控制寄存器（Control Register）：該寄存器用於控制模組的操作。
- I2CXSTAT：I2CX 狀態寄存器（Status Register）：該寄存器包含狀態標誌，指示模組在操作期間的狀態。
- I2CxMSK：I2Cx 位址遮罩寄存器（Slave Mode Address Mask Register）：該寄存器指定I2CxADD 中的哪些位可以忽略，從而提供了多地址支援。
- I2CxRCV 接收緩衝寄存器（Receive Buffer Register）：這是可從中讀取資料位元組的緩衝寄存器。I2CxRCV 寄存器是唯讀寄存器。I2CxTRN 寄存器是讀/ 寫寄存器。
- I2CxTRN 發送寄存器（Transmit Register）：這是發送寄存器，在發送操作期間位元組寫入該寄存器。
- I2CxADD 位址寄存器（Address Register）：該寄存器且來裝從器件位址。
- I2CxBRG 串列傳輸速率發生器重載寄存器（Baud Rate Generator Reload Register）：用來裝I2C 模組串列傳輸速率發生器的串列傳輸速率發生器重載值。
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| PIC24FJ64GA008 I2CxCON：I2Cx 控制寄存器 |
PIC24FJ64GA008
I2CxCON：I2Cx
控制寄存器：
bit
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Description
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bit 15
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I2CEN：I2Cx 使能位
1 = 使能 I2Cx 模組並將 SDAx 和 SCLx 引腳配置為序列埠引腳
0 = 禁止 I2Cx 模組。所有 I2C 引腳都由埠功能控制。
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bit 14
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未實現：讀為0
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bit 13
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I2CSIDL：在空閒模式停止位元
1 = 當器件進入空閒模式後，模組停止工作
1 = 在空閒模式下模組繼續工作
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bit 12
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SCLREL：SCLx 釋放控制位（作為 I2C 從器件工作時）
1 = 釋放 SCLx 時鐘
0 = 保持 SCLx 時鐘為低電平（時鐘延長）
如果 STREN = 1：
該位元為 R/W （即可由軟體寫入 0 啟動時鐘延長，寫入1 釋放時鐘）。
在從器件開始發送時由硬體清零。
在從器件接收結束時由硬體清零。
如果 STREN = 0：
該位元為 R/S （即只能由軟體寫入1 釋放時鐘）。
在從器件開始發送時由硬體清零。
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bit 11
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IPMIEN：IPMI 使能位
1 = 使能 IPMI 支援模式；對所有地址做出應答
0 = 禁止 IPMI 模式
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bit 10
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A10M：10 位從器件地址位
1 = I2CxADD 是一個 10 位從器件位址
1 = I2CxADD 是一個 7 位從器件位址
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bit 9
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DISSLW：變化率控制禁止位
1 = 禁止變化率控制
0 = 使能變化率控制
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bit 8
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SMEN：SMBus 輸入電平位
1 = 使能符合 SMBus 規範的 I/O
引腳門限值
0 = 禁止 SMBus 輸入門限
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bit 7
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GCEN：廣播呼叫使能位（當作為 I2C 從器件工作時）
1 = 允許在 I2CxRSR 接收到廣播呼叫位址時產生中斷
（已使能模組接收模式）
0 = 禁止廣播呼叫地址
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bit 6
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STREN：SCLx 時鐘延長使能位元（當作為 I2C 從器件工作時）
與 SCLREL 位一起使用。
1 = 使能軟體或接收時鐘延長
1 = 禁止軟體或接收時鐘延長
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bit 5
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ACKDT：應答資料位元（當作為 I2C 主器件工作時。適用於主器件接收操作。）
當軟體啟動應答序列時將發送的值。
1 = 在應答時發送 NACK
0 = 在應答時發送 ACK
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bit 4
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ACKEN：應答序列使能位
（當作為 I2C
主器件工作時。適用於主器件接收操作。）
1 = 在 SDAx 和 SCLx 引腳啟動應答序列，並發送 ACKDT 資料位元。
在主器件應答序列結束時由硬體清零。
0 = 沒有啟動應答序列
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bit 3
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RCEN：接收使能位（當作為 I2C 主器件工作時）
1 = 使能 I2C 接收模式
在主器件接收到資料位元組的 8 位元後由硬體清零。
0 = 沒有啟動接收序列
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bit 2
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PEN：停止條件使能位（當作為 I2C 主器件工作時）
1 = 在 SDAx 和 SCLx 引腳上產生停止條件
在主器件停止序列結束時由硬體清零。
0 = 沒有啟動停止條件
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bit 1
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RSEN：重複啟動條件使能位（當作為 I2C 主器件工作時）
1 = 在 SDAx 和 SCLx 引腳產生重複啟動條件
在主器件重複啟動序列結束時由硬體清零。
0 = 沒有發起重複啟動條件
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bit 0
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SEN：啟動條件使能位（當作為 I2C 主器件工作時）
1 = 在 SDAx 和 SCLx 引腳上產生啟動條件
在主器件啟動序列結束時由硬體清零。
0 = 沒有發起啟動條件
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| PIC24FJ64GA008 I2CXSTAT：I2CX 狀態寄存器 |
PIC24FJ64GA008
I2CXSTAT：I2CX 狀態寄存器：
bit
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Description
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bit 15
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ACKSTAT：應答狀態位元
1 = 接收到來自從器件的 NACK
0 = 接收到來自從器件的 ACK
在從器件應答結束時由硬體置 1 或清零。
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bit 14
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TRSTAT：發送狀態位元
（當作為 I2C
主器件工作時。適用於主器件發送操作。）
1 = 主器件正在進行發送（8 位 + ACK）
0 = 主器件未進行發送
在主器件發送開始時由硬體置 1。
在從器件應答結束時由硬體清零。
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bit 13 ~ 11
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未實現：讀為 0
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bit 10
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BCL：主器件匯流排衝突檢測位元
1 = 在主器件工作期間檢測到了匯流排衝突
0 = 未發生衝突
在檢測到匯流排衝突時由硬體置 1。
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bit 9
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GCSTAT：廣播呼叫狀態位元
1 = 接收到了廣播呼叫位址
0 = 未接收到廣播呼叫位址
當位址與廣播呼叫位址匹配時由硬體置 1。
在檢測到停止條件時由硬體清零。
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bit 8
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ADD10：10 位元位址狀態位元
1 = 10 位地址匹配
0 = 10 位地址不匹配
當與 10 位元位址的第二個位元組匹配時由硬體置 1。
在檢測到停止條件時由硬體清零。
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bit 7
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IWCOL：寫衝突檢測位
1 = 由於 I2C 匯流排忙，嘗試寫 I2CxTRN
寄存器的操作失敗
0 = 未發生衝突
當在匯流排忙的情況下寫 I2CxTRN 時由硬體置 1 （由軟體清零）。
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bit 6
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I2COV：接收溢出標誌位元
1 = 當 I2CxRCV 寄存器仍然保存原先的位元組時又接收了新位元組
0 = 未發生溢出
嘗試將資料從 I2CxRSR
傳輸到 I2CxRCV
時由硬體置 1 （由軟體清零）。
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bit 5
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D/A：資料/ 位址位元（當作為 I2C 從器件工作時）
1 = 表示上次接收的位元組是資料
0 = 表示上次接收的位元組是器件位址
器件位址匹配時由硬體清零。
通過寫 I2CxTRN
或接收從器件位元組由硬體置 1。
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bit 4
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P：停止位
1 = 上一次檢測到了停止位
0 = 上一次沒有檢測到停止位
當檢測到啟動、重複啟動或停止條件時由硬體置 1 或清零。
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bit 3
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S：啟動位
1 = 上一次檢測到了啟動（或重複啟動）位
0 = 上一次未檢測到啟動位
當檢測到啟動、重複啟動或停止條件時由硬體置 1 或清零。
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bit 2
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R/W：讀/ 寫資訊位元（當作為 I2C 從器件工作時）
1 = 讀——表示從器件輸出資料
0 = 寫——表示從器件接收資料
當接收到 I2C
器件位址位元組後由硬體置1 或清零。
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bit 1
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RBF：接收緩衝器滿狀態位元
1 = 接收完成， I2CxRCV 滿
0 = 接收沒有完成， I2CxRCV 空
當接收到的位元組寫入 I2CxRCV
後由硬體置1。
當軟體讀 I2CxRCV
時由硬體清零。
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bit 0
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TBF：發送緩衝器滿狀態位元
1 = 正在發送， I2CxTRN 滿
0 = 發送完成， I2CxTRN 空
當軟體寫 I2CxTRN
時由硬體置 1。
當資料發送完成時由硬體清零。
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| PIC24FJ64GA008 I2CxMSK：I2Cx 從動模式位址遮罩寄存器 |
PIC24FJ64GA008
I2CxMSK：I2Cx
從動模式位址遮罩寄存器：
bit
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Description
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bit 15 ~ 10
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未實現：讀為 0
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bit 9 ~ 0
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AMSKx：位址位 x 遮罩選擇位
對於 10 位地址：
1 = 對進入報文的地址位 Ax 使能遮罩；在該位置不要求位匹配
0 = 禁止對Ax 位的遮罩；在該位置要求位匹配
對於 7 位地址（僅 I2CxMSK<6:0>）：
1 = 對進入報文的地址位 Ax + 1 使能遮罩；在該位置不要求位匹配
0 = 禁止對 Ax + 1 位的遮罩；在該位置要求位匹配
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| PIC24F I2C 模組相關的寄存器 |
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