DIY - Robot 機器人 -製作雙足機械人2 - 改良（二十五）

DIY - Robot 機器人 -製作雙足機械人 2 - 改良（二十五）： 

筆者完成了第一次的雙足人形機械人（Humanoid Robot）組裝後，發現大腿（Thigh）使用了短 U 型金屬支架有問題，由於短 U 型金屬支架的長度比多功能金屬支架短，令到短 U 型金屬支架不能達到 180度的擺動，但需要改良。

雙足機械人2 改良的正面

解決方案：

1. 解決方法一是將大腿（Thigh）的舵機安裝位置改變，便可以達到 180度的擺動，但需要增加一片 L  型金屬支架連接U型金屬支架和多功能金屬支架。 
2. 解決方法二是將大腿（Thigh）的短 U 型金屬支架改用長 U 型金屬支架，因長U型金屬支架長度比多功能金屬支架長，擺動可以達到 180度。

雙足機械人2 改良的背面

雙足機械人2 改良的側面

機械人改良2 單腳大腿（Thigh）的零件表：

零件	數量
MG995金屬舵機	1
U型金屬支架	1
L 型金屬支架	1
多功能金屬支架	1
短U型金屬支架	1
金屬舵盤	1
杯士軸承	1
舵機防震膠套	4
M3 x 6圓頭螺絲 （金屬舵盤）	5
M3 x 8圓頭螺絲 （舵機和金屬支架）	17
M3 螺絲帽	17
M3 彈簧介片	17

筆者選用了解決方法一，加入了 L 型金屬支架，機械人尺寸是 25mm x 180mm x 250mm（L x W x H），高度增加了 15mm（25 x 180 x 235mm），重量是 786g，比之前增加了 10g（776g）。

大腿（Thigh）的舵機安裝位置改變

增加 2片 L 型金屬支架連接 U 型金屬支架和多功能金屬支架

雙足機械人2 改良的移動

雙足機械人2 改良可做一字馬

2016年 11月 23日 天氣報告

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天氣：微雨