DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人2 - 測試裝置 （二十六）

DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人2 - 測試裝置 （二十六）： 

試驗改良後的雙足人形機械人（Humanoid Robot），需要連接到 PIC24FJ64GA008 開發板和 NXP PCA9685 16通道驅動板模塊，但連接的電線是有限長度（大約 300mm），所以需要一個裝置可以試驗雙足人形機械人的動作移動，考慮到地方和防止在試驗中機械人跌倒受損，筆者建做了一個懸掛式的測試裝置，減省地方和可避免機械人損壞。

雙足機械人2 的測試裝置

筆者使用了一個組合式的網架，這個網架包含了 5片金屬網和 8個塑膠十字扣，將塑膠十字扣套入金屬網的角，用了 3片金屬網和 4個塑膠十字扣，將組成一個 U 形的網架，然後將雙足機械人懸掛著，便可以試驗機械人動作移動。

組合式的網架

8個塑膠十字扣

塑膠十字扣正面和背面

將塑膠十字扣套入金屬網的角

雙足機械人2 的測試裝置

2016年 11月 24日 天氣報告

氣溫：16.1度 @ 20:20

相對濕度：百分之 73%

天氣：多雲