DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人2 - 測試 （二十七）

DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人2 - 測試 （二十七）： 

有了雙足人形機械人（Humanoid Robot）的測試裝置，便可以進行測試，測試主要是要確定機械人的六軸（六自由度）動作，包括右腳板（Right Footplate）、右小腿（Right Calf）、右大腿（Right Thigh）、左腳板（Left Footplate）、左小腿（Left Calf）和左大腿（Left Thigh）的動作。

雙足機械人2

測試結果：
發現左右大腿作 90度移動後，會慢慢向下移動，不能固定在 90度的位置，估計大腿的舵機不能負荷腳板加上小腿的重量，可能要用較大扭力的舵機或增加供電電壓。

雙足機械人2 的移動角度

右小腿、右大腿和左小腿、左大腿的動作相動，但驅動的 PWM 訊號不同，這是舵機的安裝位置問題，為了方便編程，要從新組合雙足機械人的舵機位置。

雙足機械人2 的結構

2016年 11月 25日 天氣報告

氣溫：21.2度 @ 20:10

相對濕度：百分之 83%

天氣：大致多雲