因為雙足機械人2 的舵機位置問題,發現在雙足向前移動時,有左大腿(Left Thigh)和右小腿(Right Calf)舵機是順時針(Clockwise / CW)方向,但右大腿(Right Thigh)和左小腿(Left Calf)舵機是逆時針(Anticlockwise / ACW)方向,這樣會令到編寫程式時會比較混亂,所以決定再改動舵機的位置,達致雙足向前移動時舵機是順時針(Clockwise / CW)方向,向後移動時舵機是逆時針(Anticlockwise / ACW)方向。
雙足機械人3 |
雙足機械人3 的移動角度 |
雙足機械人3 的結構 |
改良前雙足機械人2 |
改良後雙足機械人3 |
雙足機械人3 |
2016年 11月 28日 天氣報告
氣溫:19.2度 @ 21:20
相對濕度:百分之 68%
天氣:大致多雲
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