因為雙足機械人2 的舵機位置問題，發現在雙足向前移動時，有左大腿（Left Thigh）和右小腿（Right Calf）舵機是順時針（Clockwise / CW）方向，但右大腿（Right Thigh）和左小腿（Left Calf）舵機是逆時針（Anticlockwise / ACW）方向，這樣會令到編寫程式時會比較混亂，所以決定再改動舵機的位置，達致雙足向前移動時舵機是順時針（Clockwise / CW）方向，向後移動時舵機是逆時針（Anticlockwise / ACW）方向。
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| 雙足機械人3 |
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| 雙足機械人3 的移動角度 |
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| 雙足機械人3 的結構 |
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| 改良前雙足機械人2 |
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| 改良後雙足機械人3 |
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| 雙足機械人3 |
2016年 11月 28日 天氣報告
氣溫：19.2度 @ 21:20
相對濕度：百分之 68%
天氣：大致多雲
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