DIY - ESP8266：ESP8266 Interrupt 中斷介紹（七十一）

DIY - ESP8266：ESP8266 Interrupt 中斷介紹（七十一）：

在微處理器（CPU / MCU）的執行程式中，中斷（Interrupt）是非常有用的方法，中斷是可以導致微處理器或微控制器停止執行正在工作中的任務，並且跳至指定的中斷任務，完成中斷任務後，返回中斷之前的任務，繼續執行，不用浪費許多時間在訪問/輪詢（Polling）工作上。

微處理器（CPU / MCU）執行中斷程式

中斷可以分為外部觸發（Internal Interrupt）或內部觸發（External Interrupt），ESP8266 也是具有這兩種中斷方式。

ESP8266 I/O 的四種中斷：

1. GPIO 中斷
2. 計時器中斷
3. 串口中斷
4. SPI 中斷

ESP8266 外部觸發中斷方法：

1. GPIO_PIN_INTR_POSEDGE = 1 //上升沿
2. GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE = 2 //下降沿
3. GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE = 3 //雙邊沿
4. GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL  = 4 //低電平
5. GPIO_PIN_INTR_HILEVEL    = 5 //高電平

ESP8266 外部中斷的配置步驟：

1. 選擇管腳，除了 GPIO16 引腳，其他引腳都可以使用中斷功能。 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U，FUNC_GPIO2); GPIO0：PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U
   GPIO1：PERIPHS_IO_MUX_U0TXD_U
   GPIO2：PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U
   GPIO3：PERIPHS_IO_MUX_U0RXD_U
   GPIO4：PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U
   GPIO5：PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U
   GPIO6：PERIPHS_IO_MUX_SD_CLK_U
   GPIO7：PERIPHS_IO_MUX_SD_DATA0_U
   GPIO8：PERIPHS_IO_MUX_SD_DATA1_U
   GPIO9：PERIPHS_IO_MUX_SD_DATA2_U
   GPIO10：PERIPHS_IO_MUX_SD_DATA3_U
   GPIO11：PERIPHS_IO_MUX_SD_CMD_U
   GPIO12：PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U
   GPIO13：PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U
   GPIO14：PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U
   GPIO15：PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U
2. 設置對應管腳為輸入模式
   GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN(2));
3. 設置對應中斷的觸發方式 觸發方式有5種
   gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(2),GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE); GPIO_PIN_INTR_POSEDGE = 1 //上升沿
   GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE = 2 //下降沿
   GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE = 3 //雙邊沿
   GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL = 4 //低電平
   GPIO_PIN_INTR_HILEVEL = 5 //高電平
4. 設置中斷的回呼函數
   ETS_GPIO_INTR_ATTACH(ext_interrupt_callback,NULL); //設置中斷回呼函數 
5. 開啟中斷
   ETS_GPIO_INTR_ENABLE(); //開啟gpio中斷
6. Callback 函數的編寫

ESP8266 中斷（Interrupt）設定程式：

void ICACHE_FLASH_ATTR GPIO_Input_Inter(void) {   // GPIO 功能定義    PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U, FUNC_GPIO4);    PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5                            // Disable 輸出功能    GPIO_DIS_OUTPUT(FUNC_GPIO5);    GPIO_DIS_OUTPUT(FUNC_GPIO4);  //GPIO5 中斷配置   ETS_GPIO_INTR_DISABLE();                 //中斷失能   ETS_GPIO_INTR_ATTACH(&GPIO_ISR_Handler, NULL );     //註冊中斷函數  //設置 GPIO5 中斷方式   gpio_pin_intr_state_set( GPIO_ID_PIN(5), GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE );  // 清除該引腳的GPIO中斷標誌         GPIO_REG_WRITE( GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, BIT(5));   ETS_GPIO_INTR_ENABLE();                      //中斷使能 ETS_GPIO_INTR_DISABLE(); ETS_GPIO_INTR_ATTACH(&GPIO_ISR_Handler, NULL );  //註冊中斷函數 //設置 GPIO4 中斷方式 gpio_pin_intr_state_set( GPIO_ID_PIN(4), GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE ); GPIO_REG_WRITE( GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS,  BIT(4)); ETS_GPIO_INTR_ENABLE();  ETS_GPIO_INTR_DISABLE();  ETS_GPIO_INTR_ATTACH(&GPIO_ISR_Handler, NULL );  //註冊中斷函數  TTL1 PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U);        //使能上拉 PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U); gpio_output_set(0,0,0,BIT5);                  //使能輸入             gpio_output_set(0,0,0,BIT4);                         gpio_output_set(0,0,0,BIT14);                         gpio_output_set(0,0,0,BIT13);                         gpio_output_set(0,0,0,BIT12); }

ESP8266 中斷（Interrupt）執行程式：

void GPIO_ISR_Handler(void) {  u32 pin_status=0;  // 讀取 GPIO 中斷狀態可以判斷是那個埠的中斷  pin_status = GPIO_REG_READ( GPIO_STATUS_ADDRESS );       ETS_GPIO_INTR_DISABLE();    //關閉 GPIO 中斷                        if ( pin_status&BIT(5) )   //GPIO5 的中斷       {           os_printf("GPIO5 觸發中斷\r\n");                }  // 清除 GPIO 中斷標誌 GPIO_REG_WRITE( GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS,  pin_status );           ETS_GPIO_INTR_ENABLE();     // 開啟 GPIO 中斷 }

ESP8266 中斷函數：incude\ets_sys.h，include\eagle_soc.h

2018年 2月 19日 天氣報告

氣溫：20.3度 @ 23:10

相對濕度：百分之 83%

天氣：大致多雲