ESP32 在 IDF 內加入了 ADC（模擬數碼轉換器 / Analog to Digital Converter） / DAC（數碼模擬轉換器 / Digital to Analog Converter） API 函數模塊和範例程式，ESP32 集成了兩個 12位 SAR（逐次逼近寄存器 / Successive Approximation Register）ADC，支持總共 18個測量通道（模擬使能引腳）。ADC 驅動程序 API 支持 ADC1（8個通道，連接到 GPIO 32-39）和 ADC2（10個通道，連接到 GPIO 0、2、4、12-15 和 25-27）。
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| ESP32 SOC 內部框圖 |
- 採用 2 個 SAR ADC,可支援同時採樣與轉換
- 採用 5 個專用 ADC 控制器,可支援不同應用場景(比如,高性能、低功耗,或功率檢測和峰值檢測)
- 支援 18 個模擬輸入管腳
- 1 個內部電壓 vdd33 通道、2 個 pa_pkdet 通道（部分控制器支援）
- 可配置 12 位元、11 位、10 位、9 位多種解析度
- 支援 DMA（1 個控制器支援）
- 支援多通道掃描模式（2 個控制器支援）
- 支援 Deep-sleep 模式運行（1 個控制器支援）
- 支援 ULP 輔助處理器控制（2 個控制器支援）
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| ESP32 SAR ADC 的功能概況 |
以下官方開發套件就是這種情況：
ESP32 DevKitC：由於外部自動編程電路，GPIO 0 無法使用。
ESP-WROVER-KIT：由於外部連接用於不同目的，GPIO 0、2、4 和 15 無法使用。
配置和讀取 ADC：
在讀取之前應配置 ADC。
對於 ADC1，通過調用函數 adc1_config_width（）和 adc1_config_channel_atten（）來配置所需的精度和衰減。
對於 ADC2，通過 adc2_config_channel_atten（）配置衰減。 每次讀取時都會配置 ADC2 的讀取寬度。
每個通道完成衰減配置，請參見 adc1_channel_t 和 adc2_channel_t，設置為上述功能的參數。
然後可以使用 adc1_get_raw（）和 adc2_get_raw（）讀取 ADC 轉換結果。 應將 ADC2 的讀取寬度設置為 adc2_get_raw（）的參數，而不是配置函數中的參數。
注意：
由於 ADC2 與具有更高優先級的 WIFI 模塊共享，因此在 esp_wifi_start（）和 esp_wifi_stop（）之間，adc2_get_raw（）的讀取操作將失敗。 使用返回代碼查看讀數是否成功。
也可以通過調用專用功能 hall_sensor_read（）通過 ADC1 讀取內部霍爾效應傳感器。 請注意，即使霍爾傳感器在 ESP32 內部，讀取它也使用 ADC1 的通道 0 和 3（GPIO 36和39）。 請勿將其他任何東西連接到這些引腳，也不要更改其配置。 否則可能會影響傳感器的低值信號的測量。
此 API 提供了配置 ADC1 以便從 ULP 讀取的便捷方法。 為此，請調用函數 adc1_ulp_enable（），然後如上所述設置精度和衰減。
還有另一個特定功能 adc2_vref_to_gpio（）用於將內部參考電壓路由到 GPIO 引腳。 它可以方便地校準 ADC 讀數，這將在最小化噪聲部分中討論。
相關網址：
※ DIY - ESP32：ESP32 ADC / DAC 模擬數碼轉換器電路 （四十四）
※ DIY - ESP32：ESP32 ADC / DAC 模擬數碼轉換器程式 （四十五）
※ DIY - ESP32：ESP32 ADC 模擬數碼轉換器 API 函數（四十六）
※ DIY - ESP32：ESP32 ADC 模擬數碼轉換器 API 函數巨集及其它（四十七）
※ DIY - ESP32：ESP32 DAC 數位類比轉換器 API 函數（四十八）
※ DIY - ESP32：ESP32 DAC 數位類比轉換器 API 函數巨集及其它（四十九）
※ DIY - ESP32：ESP32 ADC 類比數位轉換器測試（五十）
※ DIY - ESP32：ESP32 ADC DVM 數字電壓錶電路（五十一）
※ DIY - ESP32：ESP32 ADC DVM 數字電壓錶程式 （五十二）
2018年 12月 3日 天氣報告
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